[发明专利]一种治具夹紧旋转机构及球灯泡装配系统

权利要求书

1.一种治具夹紧旋转机构，包括：左侧夹子及右侧夹子，其特征在于，所述治具夹紧旋转机构还包括：手指气缸，所述左侧夹子设置在手指气缸的左侧气爪上，右侧夹子设置在手指气缸的右侧气爪上；所述手指气缸连接有旋转组件，所述旋转组件用于带动手指气缸转动。

2.根据权利要求1所述的治具夹紧旋转机构，其特征在于，所述旋转组件包括依次连接的：旋转驱动源、传动部件及旋转部件，所述旋转部件与手指气缸相连接。

3.根据权利要求2所述的治具夹紧旋转机构，其特征在于，所述旋转部件包括：旋转轴，所述旋转轴外缘套设有轴承座，所述轴承座与旋转轴之间依次排布有：第一孔用卡簧、第一轴承、第二轴承、第二孔用卡簧及轴用卡簧；所述旋转轴背离轴用卡簧一端设置有气缸连接板。

4.根据权利要求3所述的治具夹紧旋转机构，其特征在于，所述旋转驱动源为步进电机，所述传动部件包括依次连接的：第一同步轮、同步带及第二同步轮，所述第二同步轮与所述旋转轴相连接。

5.根据权利要求4所述的治具夹紧旋转机构，其特征在于，所述治具夹紧旋转机构还包括：电机安装板，所述气缸连接板位于电机安装板面向手指气缸一侧，所述旋转轴贯穿电机安装板设置，所述轴承座位于电机安装板背离手指气缸一侧，所述步进电机固定连接在电机安装板上且位于轴承座一侧。

6.根据权利要求5所述的治具夹紧旋转机构，其特征在于，所述旋转轴背离气缸安装板一端连接有连接柱，并通过所述连接柱连接有多通路旋转接头。

7.根据权利要求6所述的治具夹紧旋转机构，其特征在于，所述多通路旋转接头上设置有多个第一气管接头，所述第一气管接头通过气管连通有第二气管接头；所述旋转轴开设有多个输气通道，所述第二气管接头与所述输气通道一一对应连通。

8.根据权利要求7所述的治具夹紧旋转机构，其特征在于，所述输气通道背离第二气管接头一端连通有第三气管接头，所述第三气管接头通过气管连接至手指气缸。

9.根据权利要求1所述的治具夹紧旋转机构，其特征在于，所述左侧夹子面向手指气缸一侧开设有一字形连接槽，所述一字形连接槽用于收容手指气缸的左侧爪子；所述一字形连接槽向上延伸有一矩形槽，所述矩形槽用于收容治具；所述右侧夹子结构与左侧夹子相同，且与左侧夹子镜像对称。

10.一种球灯泡装配系统，其特征在于，所述球灯泡装配系统包括如权利要求1至9中任意一项所述的治具夹紧旋转机构。