[发明专利]一种治具夹紧旋转机构及球灯泡装配系统

说明书

本发明公开了一种治具夹紧旋转机构及球灯泡装配系统，其中，所述治具夹紧旋转机构包括：手指气缸，并将左侧夹子设置在手指气缸的左侧气爪上，右侧夹子设置在手指气缸的右侧气爪上；所述手指气缸连接有旋转组件，所述旋转组件用于带动手指气缸转动。本发明所提供的治具夹紧旋转机构，使得治具在被夹紧时，可直接通过手指气缸分别带动左侧夹子及右侧夹子完成90°转动，进而使左侧夹子与右侧夹子之间的夹角在0°至180°（可小于180°，只要可避免夹子与工作台的碰撞即可）之间自由调整，避免左侧夹子及右侧夹子与旋转中的工作台产生碰撞，省去了气缸与夹子的升降行程，提高了球灯泡的工作效率。

技术领域

本发明涉及球灯泡组装设备技术领域，尤其涉及的是一种治具夹紧旋转机构及球灯泡装配系统。

背景技术

球灯泡装配系统中使用的治具夹紧旋转机构可以用来夹紧螺口后，带动球灯泡半成品在某一工位上转动，以完成涂散热胶、装LED灯板或锡焊等等工艺。

现有技术中的治具夹紧旋转机构通常包括：贯穿工作台设置且用于夹紧螺口的治具、设置在工作台下方且用于夹持或松持治具的夹具、设置在夹具下方且用于驱动夹具在一定角度内开合的气缸，以及设置在气缸下方且用于带动气缸及夹具升降的升降组件。

而之所以设置升降组件，是因为两个配合使用的夹具仅能完成一定角度内的开合，比如左侧夹子及右侧夹子皆仅能在30°内的转动，两个手指之间的角度最大为60°；若不设置升降组件，则夹具会与旋转中的工作台发生碰撞，造成损害，因此，在现有技术中的治具夹紧旋转机构中，升降组件必不可少。

但升降组件的设置，使得气动手指在一次夹持完成后，必须经过：松持治具、下降、上升（待工作台旋转完成后），才能再次进行下一治具的夹持，工作效率低。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种治具夹紧旋转机构及球灯泡装配系统，旨在省去治具夹紧旋转机构中的升降行程，提高球灯泡的装配效率。

本发明的技术方案如下：

一种治具夹紧旋转机构，包括：左侧夹子及右侧夹子，其中，所述治具夹紧旋转机构还包括：手指气缸，所述左侧夹子设置在手指气缸的左侧气爪上，右侧夹子设置在手指气缸的右侧气爪上；所述手指气缸连接有旋转组件，所述旋转组件用于带动手指气缸转动。

在进一步地优选方案中，所述旋转组件包括依次连接的：旋转驱动源、传动部件及旋转部件，所述旋转部件与手指气缸相连接。

在进一步地优选方案中，所述旋转部件包括：旋转轴，所述旋转轴外缘套设有轴承座，所述轴承座与旋转轴之间依次排布有：第一孔用卡簧、第一轴承、第二轴承、第二孔用卡簧及轴用卡簧；所述旋转轴背离轴用卡簧一端设置有气缸连接板。

在进一步地优选方案中，所述旋转驱动源为步进电机，所述传动部件包括依次连接的：第一同步轮、同步带及第二同步轮，所述第二同步轮与所述旋转轴相连接。

在进一步地优选方案中，所述治具夹紧旋转机构还包括：电机安装板，所述气缸连接板位于电机安装板面向手指气缸一侧，所述旋转轴贯穿电机安装板设置，所述轴承座位于电机安装板背离手指气缸一侧，所述步进电机固定连接在电机安装板上且位于轴承座一侧。

在进一步地优选方案中，所述旋转轴背离气缸安装板一端连接有连接柱，并通过所述连接柱连接有多通路旋转接头。

在进一步地优选方案中，所述多通路旋转接头上设置有多个第一气管接头，所述第一气管接头通过气管连通有第二气管接头；所述旋转轴开设有多个输气通道，所述第二气管接头与所述输气通道一一对应连通。

在进一步地优选方案中，所述输气通道背离第二气管接头一端连通有第三气管接头，所述第三气管接头通过气管连接至手指气缸。