[发明专利]一种基于双模组结构的接货盘推货装置

权利要求书

1.一种基于双模组结构的接货盘推货装置，包括第一线性模组和平行滑动安装在第一线性模组上的第二线性模组，其特征在于：所述第一线性模组上设有左右直线滑行用的滑块（11）和若干平行设置的上滑块挡片（12），第一线性模组固定安装在接货盘（4）上，第一线性模组与驱动电机（2）的输出端相连，所述第二线性模组包括基板（3）、下滑块（6）、上滑块（7）、固定安装在基板（3）上的传动装置，所述基板（3）背面固定在滑块（11）上，所述传动装置由滚动件和封闭环状的传动件相互连接而成，所述上滑块（7）上设有限位片（71），所述下滑块（6）上设有推货拨片（61），所述上滑块（7）和下滑块（6）分别固定安装在传动件的上、下端；

所述传动装置为同步带同步带轮传动装置、链条链轮传动装置、铁丝滚动轴承传动装置中的一种，所述滚动件为同步带轮（5）、链轮或滚动轴承（10），所述传动件为同步带（51）、链条或铁丝（100）；

所述上滑块挡片（12）的数量为2，所述限位片（71）位于两片上滑块挡片（12）之间；

通过双模组结构实现单电机驱动控制货物推送，上滑块挡片给限位片的阻挡作用使得第一线性模组和第二线性模组之间可相对产生滑动便于推送，滑块在滑轨上滑动距离以及上滑块的滑动距离之间叠加使得推送行程长，两片上滑块挡片对限位片不同方向的阻挡有效控制上滑块的运动方向，传动装置可将上滑块挡片对限位片的阻挡力有效转化为传动件的驱动力从而带动传动件、滚动件的转动，使得上滑块、下滑块直线滑行运动确保推货拨片的平稳推货。

2.如权利要求1所述的一种基于双模组结构的接货盘推货装置，其特征在于：所述第一线性模组为控制滑块（11）左右直线滑行的60模组或45模组。

3.如权利要求2所述的一种基于双模组结构的接货盘推货装置，其特征在于：所述60模组包括滑轨（1）、驱动同步带轮、配合安装在驱动同步带轮上的驱动同步带，所述滑轨（1）固定安装在接货盘（4）上，所述滑块（11）滑动安装在滑轨（1）的侧面，滑块（11）与驱动同步带的上带面固定连接，所述驱动同步带轮、驱动同步带、上滑块挡片（12）均固定安装在滑轨（1）上，驱动同步带轮与驱动电机（2）相连。

4.如权利要求1所述的一种基于双模组结构的接货盘推货装置，其特征在于：所述驱动电机（2）固定安装在接货盘（4）的背面，接货盘（4）的背面设有若干带推杆的推货电机（41）。