[发明专利]一种基于双模组结构的接货盘推货装置

说明书

本发明公开了一种基于双模组结构的接货盘推货装置，包括第一线性模组和平行滑动安装在第一线性模组上的第二线性模组，第一线性模组上设有左右直线滑行用的滑块和若干平行设置的上滑块挡片，第一线性模组固定安装在接货盘上，第一线性模组与驱动电机的输出端相连，第二线性模组包括基板、下滑块、上滑块、固定安装在基板上的传动装置，基板背面固定在滑块上，传动装置由滚动件和封闭环状的传动件相互连接而成，上滑块设有限位片，下滑块上设有推货拨片，上滑块和下滑块分别固定安装在传动件的上下端。本发明具有推送行程长，通过双模组结构实现单电机驱动控制货物推送，使用过程中噪音小，整体结构简单等优点。

【技术领域】

本发明涉及自动售卖柜装置的技术领域，特别是一种基于双模组结构的接货盘推货装置的技术领域。

【背景技术】

自动售卖柜由于其可以进行商品自动化交易的优点，它不受时间、地点的限制，可以实现24小时运营，相对于传统商品人工售卖模式，其充分减少了人工经营成本及降低了对生产经营场所的限定要求，在市场上具有相当广泛的应用，主要投放在人流密集地区。升降接货盘是自动售卖柜的重要组成部分，接货盘上的推杆电机用于从斜向货架上取货，接货盘上的推货装置用于将货物推至取货口。现有的一些接货盘推货装置存在推货行程短使得货物和售卖柜取货口之间留有一定间隙会出现货物掉落卡住的现象，还有的接货盘推货装置采用双电机驱动控制货物的推送，结构相对复杂且增加了使用成本，双电机驱动过程中产生的噪音也相对较大等问题。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种基于双模组结构的接货盘推货装置，能够使推送行程长，通过双模组结构实现单电机驱动控制货物推送，使用过程中噪音小，整体结构简单。

为实现上述目的，本发明提出了一种基于双模组结构的接货盘推货装置，包括第一线性模组和平行滑动安装在第一线性模组上的第二线性模组，所述第一线性模组上设有左右直线滑行用的滑块和若干平行设置的上滑块挡片，第一线性模组固定安装在接货盘上，第一线性模组与驱动电机的输出端相连，所述第二线性模组包括基板、下滑块、上滑块、固定安装在基板上的传动装置，所述基板背面固定在滑块上，所述传动装置由滚动件和封闭环状的传动件相互连接而成，所述上滑块设有限位片，所述下滑块上设有推货拨片，所述上滑块和下滑块分别固定安装在传动件的上下端。

作为优选，所述传动装置为同步带同步带轮传动装置、链条链轮传动装置或铁丝滚动轴承传动装置，所述滚动件为同步带轮、链轮或滚动轴承，所述传动件为同步带、链条或铁丝。

作为优选，所述第一线性模组为60模组或45模组。

作为优选，所述60模组包括滑轨、驱动同步带轮、配合安装在驱动同步带轮上的驱动同步带，所述滑轨固定安装在接货盘上，所述滑块滑动安装在滑轨的侧面，滑块与驱动同步带的上带面固定连接，所述驱动同步带轮、驱动同步带、上滑块挡片均固定安装在滑轨上，驱动同步带轮与驱动电机相连。

作为优选，所述驱动电机固定安装在接货盘的背面，接货盘的背面设有若干带推杆的推货电机。

作为优选，所述上滑块挡片的数量为2，所述限位片位于两片上滑块挡片之间。