[发明专利]可自动攀爬电杆的巡检车有效
| 申请号： | 201810975820.0 | 申请日： | 2018-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN109066461B | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 宋文乐;王正平;边少辉;崔增坤;代淑贞;王文章;关国安;宋桂贤;孙静;刘翔宇;韩学;赵玮;张晓宇;李欢;代会荣;苏嘉成 | 申请（专利权）人： | 国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 官建红 |
| 地址： | 061001 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 攀爬 电杆 巡检 | ||
1.可自动攀爬电杆的巡检车，其特征在于:包括分设于电杆两侧的爬行臂、调节爬行臂与电杆间距离的第一气缸，所述爬行臂包括与第一气缸推顶端连接的臂杆，在所述臂杆上设有爬行轮，所述爬行轮为两列且借助于伺服电机驱动，所述巡检车还包括停止时与电杆间的相对固定机构，所述第一气缸上设有巡检摄像头，所述巡检车还包括PLC控制器，所述PLC控制器的信号输出端连接伺服电机和第一气缸的信号输入端，所述相对固定机构包括设于第一气缸侧部的第一半圆抱箍、与第一半圆抱箍相对设置且可通过移动与第一半圆抱箍形成整圆抱箍的第二半圆抱箍,所述第二半圆抱箍借助于第二气缸移动，所述第二气缸连接在第一气缸的推顶端且推顶方向与第一气缸垂直，所述第二气缸的推顶端通过连杆连接可沿第一气缸推顶方向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆固定连接第二半圆抱箍。
2.如权利要求1所述的可自动攀爬电杆的巡检车，其特征在于：所述伸缩杆为相互穿插在一起的多个组合杆且组合杆之间滑动连接。
3.如权利要求1所述的可自动攀爬电杆的巡检车，其特征在于：所述连杆与第二气缸的推顶端之间为可拆卸式连接。
4.如权利要求1所述的可自动攀爬电杆的巡检车，其特征在于：所述第一气缸为多个且上下罗列相互连接，每个第一气缸的侧部均连接第一半圆抱箍。
5.如权利要求4所述的可自动攀爬电杆的巡检车，其特征在于：所述第一气缸均连接有爬行臂。
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