[发明专利]可自动攀爬电杆的巡检车

说明书

本发明公开了一种可自动攀爬电杆的巡检车，涉及供电系统电杆巡检工具技术领域，包括分设于电杆两侧的爬行臂、调节爬行臂与电杆间距离的第一气缸，爬行臂包括与第一气缸推顶端连接的臂杆，在臂杆上设有爬行轮，爬行轮为两列且借助于伺服电机驱动，巡检车还包括停止时与电杆间的相对固定机构，第一气缸上设有巡检摄像头。解决现有技术中存在的每次检查电杆顶部状态都要费力攀爬的技术问题。

技术领域

本发明涉及供电系统电杆巡检工具技术领域，特别是一种可自动攀爬电杆的巡检车。

背景技术

在供电系统中，经常用到线路检修工特别是对于电杆，为了检查电杆顶部的运行连接状态，每次都需要人工进行攀爬电杆，在供电系统中涉及太多的电杆，如果每个电杆都需要操作人员进行检查和攀爬，过于费力，并且大多数情况下只需观察电杆顶部情况即可，无需维修，这样如果每次都爬电杆，太费事费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可自动攀爬电杆的巡检车，解决现有技术中存在的每次检查电杆顶部状态都要费力攀爬的技术问题。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案是提供一种可自动攀爬电杆的巡检车，包括分设于电杆两侧的爬行臂、调节爬行臂与电杆间距离的第一气缸，所述爬行臂包括与第一气缸推顶端连接的臂杆，在所述臂杆上设有爬行轮，所述爬行轮为两列且借助于伺服电机驱动，所述巡检车还包括停止时与电杆间的相对固定机构，所述第一气缸上设有巡检摄像头。

优选的，所述巡检车还包括PLC控制器，所述PLC控制器的信号输出端连接伺服电机和第一气缸的信号输入端。

优选的，所述相对固定机构包括设于第一气缸侧部的第一半圆抱箍、与第一半圆抱箍相对设置且可通过移动与第一半圆抱箍形成整圆抱箍的第二半圆抱箍。

优选的，所述第二半圆抱箍借助于第二气缸移动。

优选的，所述第二气缸连接在第一气缸的推顶端且推顶方向与第一气缸垂直，所述第二气缸的推顶端通过连杆连接可沿第一气缸推顶方向伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆固定连接第二半圆抱箍。

优选的，所述伸缩杆为相互穿插在一起的多个组合杆且组合杆之间滑动连接。

优选的，所述连杆与第二气缸的推顶端之间为可拆卸式连接。

优选的，所述第一气缸为多个且上下罗列相互连接，每个第一气缸的侧部均连接第一半圆抱箍。

优选的，所述第一气缸均连接有爬行臂。

本发明的有益效果在于：本巡检车可以沿着电杆的高度方向运动，通过爬行臂对电杆进行夹持，并依靠行走轮运动，靠伺服电机驱动，而且当不需要行走的时候通过相对固定机构将电杆卡住，防止其坠落，设计十分的合理，应用效果好。

附图说明

图1本发明实施例提供的巡检车的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为行走轮的正视图。

其中，1、爬行臂，2、第一气缸，3、爬行轮，4、伺服电机，5、巡检摄像头，6、第一半圆抱箍，7、第二半圆抱箍，8、第二气缸，9、连杆，10、伸缩杆。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明：