[发明专利]大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线

权利要求书

1.一种大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线，包括多个依次排列的冲压装置（1），其特征在于：所述冲压装置（1）入口处设置进料装置（6），所述进料装置（6）包括用于整齐、堆叠多片侧板的存储平台（2）和用于调整侧板进料位置的定位平台（3），所述冲压装置（1）出口处设置有收料平台（4），所述定位平台（3）和冲压装置（1）之间、相邻冲压装置（1）之间以及冲压装置（1）和收料平台（4）之间设置有夹料机器人（5）。

2.根据权利要求1所述大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线，其特征在于：所述存储平台（2）包括平台（21）、定位挡板（22）和磁铁（23），所述定位挡板（22）分别设置在平台（21）上围成侧板摆放区域（24），所述磁铁（23）镶嵌在靠近侧板摆放区域（24）的定位挡板（22）表面。

3.根据权利要求1所述大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线，其特征在于：所述侧板摆放区域（24）的前方和后方均设置有用于增加磁性吸力的磁性挡板（25）。

4.根据权利要求1所述大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线，其特征在于：所述定位平台（3）包括机床（31）和夹紧装置（32），所述机床（31）表面间隔设置有多个用于承托侧板的承托块（33），所述夹紧装置（32）包括前夹板装置（34）、后夹板（35）、左夹板装置（36）和右夹板装置（37），所述前夹板装置（34）、后夹板（35）、左夹板装置（36）和右夹板装置（37）围成侧板定位区域（38），所述前夹板装置（34）抵靠在侧板的前侧、后夹板（35）抵靠在侧板的后侧，左夹板装置（36）抵靠在侧板的左侧，右夹板装置（37）抵靠在侧板的右侧，实现夹紧侧板。

5.根据权利要求4所述大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线，其特征在于：所述前夹板装置（34）包括前夹板（341）和第一气缸（342），所述第一气缸（342）设置在机床（31）前侧，第一气缸（342）和前夹板（341）连接，第一气缸（342）带动前夹板（341）往侧板定位区域（38）移动，所述右夹板装置（37）包括右夹板（371）和第二气缸（372），所述第二气缸（372）设置在机床（31）右侧，第二气缸（372）带动右夹板（371）往侧板定位区域（38）移动，所述后夹板（35）设置在侧板定位区域（38）后方。

6.根据权利要求4所述大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线，其特征在于：所述左夹板装置（36）包括左夹板（361）、丝杆组件（362）和驱动电机（363），所述侧板定位区域（38）设置有开口(381)，所述左夹板（361）上端朝开口（381）伸出，左夹板（361）下端连接丝杆组件（362），所述驱动电机（363）和丝杆组件（362）连接，驱动电机（363）带动丝杆组件（362）旋转，从而带动左夹板（361）往侧板定位区域（38）移动。

7.根据权利要求4所述大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线，其特征在于：所述定位平台（3）设置有厚度检测装置（39），所述厚度检测装置（39）包括第三气缸（391）和检测块（392），所述第三气缸（391）设置在定位平台（3）前端，所述检测块（392）设置有检测口（3921），检测口（3921）上端设置有距离感应器（393），所述检测块（392）和第三气缸（391）连接，第三气缸（391）带动检测块（392）朝侧板定位区域（38）内移动，侧板伸入检测口（3921）内，距离检测器（393）检测侧板厚度，判断侧板是否存在堆叠。

8.根据权利要求1所述大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线，其特征在于：所述夹料机器人（5）包括底座（511）、转臂（512）和用于夹取侧板的夹具（513），所述转臂（512）和底座（511）转动连接，所述夹具（513）设置在转臂（512）端部。