[发明专利]大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线

说明书

本发明涉及一种大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线，包括多个依次排列的冲压装置，所述冲压装置入口处设置进料装置，所述进料装置包括用于整齐、堆叠多片侧板的存储平台、用于调整侧板进料位置的定位平台，所述冲压装置出口设置有收料平台，定位平台和冲压装置之间、相邻冲压装置之间以及冲压装置和收料平台之间设置有夹料机器人。工人仅需将侧板放置在存储平台上，夹料机器人夹取侧板至冲压装置内进行上料，冲压装置将侧板冲压成产品，夹料机器人夹取产品至收料平台完成下料，整个过程自动化程度高，提高大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线。

背景技术

金属板需要采用多组冲压装置和多组模具配合进行钣金操作才能成型，目前传统做法是这样，工人将金属板通过第一组冲压装置和第一组模具进行冲压，完成第一步冲压操作，然后工人将金属板通过第二组冲压装置和第二组模具进行冲压，完成第二步冲压操作，不同钣金件需要的冲压次数不同以及冲压模具种类不同，因此工人需要反复搬运金属板进行冲压，需要较多的人工成本，因此研发一台自动夹取金属板进行冲压，降低人工成本，作业安全性高的设备十分重要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动化程度高、冲压效果好的一种大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线。

本发明的目的是这样实现的：

一种大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线，包括多个依次排列的冲压装置，所述冲压装置入口处设置进料装置，所述进料装置包括用于整齐、堆叠多片侧板的存储平台和用于调整侧板进料位置的定位平台，所述冲压装置出口处设置有收料平台，所述定位平台和冲压装置之间、相邻冲压装置之间以及冲压装置和收料平台之间设置有夹料机器人。工人仅需将侧板放置在存储平台上，夹料机器人夹取侧板至冲压装置内进行上料，冲压装置将侧板冲压成产品，夹料机器人夹取产品至收料平台完成下料，整个过程自动化程度高，提高大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线生产效率。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述存储平台包括平台、定位挡板和磁铁，所述定位挡板分别设置在平台上围成侧板摆放区域，所述磁铁镶嵌在靠近侧板摆放区域的定位挡板表面。所述定位挡板位置设置有磁铁，当侧板摆放在侧板摆放区域内，磁铁产生磁力吸附侧板，当夹料机器人夹取第一片侧板时，由于其余侧板受到磁力影响，夹料机器人难以同时夹取两片侧板，避免出现侧板堆叠现象。

作为更具体的方案，所述侧板摆放区域的前方和后方均设置有用于增加磁性吸力的磁性挡板。所述侧板摆放区域的前方和后方均设置有磁性挡板，当侧板摆放在侧板摆放区域内，磁性挡板产生磁力吸附侧板，当夹料机器人夹取第一片侧板时，由于其余侧板受到磁性挡板影响，夹料机器人难以同时夹取两片侧板，避免出现侧板堆叠现象。

作为更具体的方案，所述定位平台包括机床和夹紧装置，所述机床表面间隔设置有多个用于承托侧板的承托块，所述夹紧装置包括前夹板装置、后夹板、左夹板装置和右夹板装置，所述前夹板装置、后夹板、左夹板装置和右夹板装置围成侧板定位区域，所述前夹板装置抵靠在侧板的前侧、后夹板抵靠在侧板的后侧，左夹板装置抵靠在侧板的左侧，右夹板装置抵靠在侧板的右侧，实现夹紧侧板。通过前夹板装置、后夹板、左夹板装置和右夹板装置，侧板被夹紧在侧板定位区域内，调整侧板进料位置，从而使钢板准确进入冲压装置内，提高冲压装置的冲压精准性，从而提高产品的合格率。

作为更具体的方案，所述前夹板装置包括前夹板和第一气缸，所述第一气缸设置在机床前侧，第一气缸和前夹板连接，第一气缸带动前夹板往侧板定位区域移动，所述右夹板装置包括右夹板和第二气缸，所述第二气缸设置在第一机床右侧，第二气缸带动右夹板往侧板定位区域移动，所述后夹板设置在侧板定位区域后方。