[发明专利]大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线的进料装置

权利要求书

1.一种大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线的进料装置，包括多个依次排列的冲压装置（1），其特征在于：所述冲压装置（1）入口处设置进料装置（6），所述进料装置（6）包括用于整齐、堆叠多片侧板的存储平台（2）和用于调整侧板进料位置的定位平台（3），所述存储平台和定位平台之间设置有夹料机器人；

所述存储平台（2）包括平台（21）、定位挡板（22）和磁铁（23），所述定位挡板（22）分别设置在平台（21）上围成侧板摆放区域（24），所述磁铁（23）镶嵌在靠近侧板摆放区域（24）的定位挡板（22）表面；

所述定位平台（3）包括机床（31）和夹紧装置（32），所述机床（31）表面间隔设置有多个用于承托侧板的承托块（33），所述夹紧装置（32）包括前夹板装置（34）、后夹板（35）、左夹板装置（36）和右夹板装置（37），所述前夹板装置（34）、后夹板（35）、左夹板装置（36）和右夹板装置（37）围成侧板定位区域（38）；

所述夹料机器人夹取侧板摆放区域的侧板至侧板定位区域内，所述定位平台的前夹板装置（34）抵靠在侧板的前侧、后夹板（35）抵靠在侧板的后侧，左夹板装置（36）抵靠在侧板的左侧，右夹板装置（37）抵靠在侧板的右侧，实现侧板定位摆放。

2.根据权利要求1所述大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线的进料装置，其特征在于：所述侧板摆放区域（24）的前方和后方均设置有用于增加磁性吸力的磁性挡板（25）。

3.根据权利要求1所述大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线的进料装置，其特征在于：所述前夹板装置（34）包括前夹板（341）和第一气缸（342），所述第一气缸（342）设置在机床（31）前侧，第一气缸（342）和前夹板（341）连接，第一气缸（342）带动前夹板（341）往侧板定位区域（38）移动，所述右夹板装置（37）包括右夹板（371）和第二气缸（372），所述第二气缸（372）设置在机床（31）右侧，第二气缸（372）带动右夹板（371）往侧板定位区域（38）移动，所述后夹板（35）设置在侧板定位区域（38）后方。

4.根据权利要求1所述大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线的进料装置，其特征在于：所述左夹板装置（36）包括左夹板（361）、丝杆组件（362）和驱动电机（363），所述侧板定位区域（38）设置有开口(381)，所述左夹板（361）上端朝开口（381）伸出，左夹板（361）下端连接丝杆组件（362），所述驱动电机（363）和丝杆组件（362）连接，驱动电机（363）带动丝杆组件（362）旋转，从而带动左夹板（361）往侧板定位区域（38）移动。

5.根据权利要求1所述大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线的进料装置，其特征在于：所述定位平台（3）设置有厚度检测装置（39），所述厚度检测装置（39）包括第三气缸（391）和检测块（392），所述第三气缸（391）设置在定位平台（3）前端，所述检测块（392）设置有检测口（3921），检测口（3921）上端设置有距离感应器（393），所述检测块（392）和第三气缸（391）连接，第三气缸（391）带动检测块（392）朝侧板定位区域（38）内移动，侧板伸入检测口（3921）内，距离检测器（393）检测侧板厚度，判断侧板是否存在堆叠。

6.根据权利要求1所述大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线的进料装置，其特征在于：所述冲压装置（1）出口设置有收料平台（4），所述定位平台（3）和冲压装置（1）之间、相邻冲压装置（1）之间以及冲压装置（1）和收料平台（4）之间设置有所述夹料机器人（5）。