[发明专利]大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线的进料装置

说明书

本发明涉及一种大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线的进料装置，包括多个依次排列的冲压装置，所述冲压装置入口处设置进料装置，所述进料装置包括用于整齐、堆叠多片侧板的存储平台和用于调整侧板进料位置的定位平台，所述存储平台和定位平台之间设置有夹料机器人；所述工人将侧板放置在存储平台上，侧板堆叠在侧板摆放区域内，由于定位挡板镶嵌有磁铁，侧板受到磁力吸引，夹料机器人夹取侧板到定位平台时，侧板受磁力影响，夹料机器人仅能夹取一片侧板，避免出现夹取多片侧板现象，当侧板摆放在定位平台的侧板定位区域内，前夹板装置、后夹板、左夹板装置和右夹板装置夹紧侧板，调整侧板位置，提高产品合格率和冲压效果。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线的进料装置。

背景技术

金属板需要采用多组冲压装置和多组模具配合进行钣金操作才能成型，目前传统做法是这样，工人将金属板通过第一组冲压装置和第一组模具进行冲压，完成第一步冲压操作，然后工人将金属板通过第二组冲压装置和第二组模具进行冲压，完成第二步冲压操作，不同钣金件需要的冲压次数不同以及冲压模具种类不同，因此工人需要反复搬运金属板进行冲压，需要较多的人工成本，因此研发一台自动夹取金属板进行冲压，降低人工成本，作业安全性高的设备十分重要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种取料简单、夹取侧板数量准确，自动调整侧板摆放位置，结构简单的一种大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线的进料装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线，包括多个依次排列的冲压装置，所述冲压装置入口处设置进料装置，所述进料装置包括用于整齐、堆叠多片侧板的存储平台和用于调整侧板进料位置的定位平台，所述存储平台和定位平台之间设置有夹料机器人；所述存储平台包括平台、定位挡板和磁铁，所述定位挡板分别设置在平台上围成侧板摆放区域，所述磁铁镶嵌在靠近侧板摆放区域的定位挡板表面；所述定位平台包括机床和夹紧装置，所述机床表面间隔设置有多个用于承托侧板的承托块，所述夹紧装置包括前夹板装置、后夹板、左夹板装置和右夹板装置，所述前夹板装置、后夹板、左夹板装置和右夹板装置围成侧板定位区域；所述夹料机器人夹取侧板摆放区域的侧板至侧板定位区域内，所述定位平台的前夹板装置抵靠在侧板的前侧、后夹板抵靠在侧板的后侧，左夹板装置抵靠在侧板的左侧，右夹板装置抵靠在侧板的右侧，实现侧板定位摆放。所述工人将侧板放置在存储平台上，侧板堆叠在侧板摆放区域内，由于定位挡板镶嵌有磁铁，侧板受到磁力吸引，夹料机器人夹取侧板到定位平台时，侧板受磁力影响，夹料机器人仅能夹取一片侧板，避免出现夹取多片侧板现象，当侧板摆放在定位平台的侧板定位区域内，前夹板装置、后夹板、左夹板装置和右夹板装置夹紧侧板，调整侧板位置，以便侧板准确摆放在冲压装置内进行冲压，提高产品合格率，提高大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线的冲压效果，减少废料产生，提高大型中央空调全自动化关节式机器人精密冲压生产线生产效率。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述侧板摆放区域的前方和后方均设置有用于增加磁性吸力的磁性挡板。所述侧板摆放区域的前方和后方均设置有磁性挡板，当侧板摆放在侧板摆放区域内，磁性挡板产生磁力吸附侧板，当夹料机器人夹取第一片侧板时，由于其余侧板受到磁性挡板影响，夹料机器人难以同时夹取两片侧板，避免出现侧板堆叠现象。

作为更具体的方案，所述前夹板装置包括前夹板和第一气缸，所述第一气缸设置在机床前侧，第一气缸和前夹板连接，第一气缸带动前夹板往侧板定位区域移动，所述右夹板装置包括右夹板和第二气缸，所述第二气缸设置在机床右侧，第二气缸带动右夹板往侧板定位区域移动，所述后夹板设置在侧板定位区域后方。