[发明专利]一种行走式塔吊

权利要求书

1.一种行走式塔吊，包括塔身(1)，其特征在于，还包括承载塔身(1)的塔座(2)，所述塔座(2)的底部配置至少一个能根据外部轨道走向自适应调整行进方向的行走机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种行走式塔吊，其特征在于，所述行走机构(4)包括与塔座(2)可拆卸连接的第一自转向机构(42)、与第一自转向机构(42)相连接并能在轨道上移动的导轮机构(41)，第一自转向机构(42)能根据轨道的方向自转以适应性调整塔座移动方向。

3.根据权利要求2所述的一种行走式塔吊，其特征在于，所述第一自转向机构(42)包括与导轮机构(41)相连接的呈回转体状的连接头(421)、设置在连接头(421)上端部且跟随连接头(421)一体周向旋转的旋转轴(422)、经由上轴承(424)和下轴承(425)轴向套装在旋转轴(422)外的轴套(423)；

轴套(423)与塔座(2)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种行走式塔吊，其特征在于，所述旋转轴(422)上端顶部还设有与旋转轴(422)可拆卸连接且轴向抵接上轴承(424)的轴承端盖(426)，所述轴套(423)顶端还设有密封端盖(427)，且密封端盖(427)与轴套(423)可拆卸连接。

5.根据权利要求3所述的一种行走式塔吊，其特征在于,所述上轴承(424)是圆锥滚子轴承，下轴承(425)是止推轴承。

6.根据权利要求2所述的一种行走式塔吊，其特征在于,所述导轮机构(41)包括导轮横梁(411)、若干导轮组(412)、若干使导轮横梁(411)与导轮组(412)相连接的第二自转向机构(43)，所述导轮横梁(411)中部与第一自转向机构(42)相铰接，第二自转向机构(43)包括与导轮组(412)相连接的呈回转体状的连接头(431)、设置在连接头(431)上端部且跟随连接头(431)一体周向旋转的旋转轴(432)和经由上轴承(434)和下轴承(435)轴向套装在旋转轴(432)外的轴套(433)，轴套(433)与导轮横梁(411)相固定连接，所述轴套(433)上设有支撑导轮横梁(411)的轴肩面。

7.根据权利要求6所述的一种行走式塔吊，其特征在于,所述导轮组(412)包括导轮架(4121)及至少一个横向依次排列架设于导轮架(4121)的导轮(4122)，第二自转向机构(43)的连接头(431)与导轮架(4121)相铰接。

8.根据权利要求6所述的一种行走式塔吊，其特征在于,所述上轴承(434)是圆锥滚子轴承，下轴承(435)是止推轴承。

9.根据权利要求1所述的一种行走式塔吊，其特征在于，所述塔座(2)上还设有用于平衡行走式塔吊自身塔身(1)的平衡机构(3)，所述平衡机构(3)包括设置在塔座(2)上的配重组件(31)和平衡组件(32)，所述配重组件(31)包括若干个沿塔身(1)的中心线对称设置的配重块(311)，配重块(311)固定在塔座(2)的顶部。

10.根据权利要求9所述的一种行走式塔吊，其特征在于，所述平衡组件(32)包括若干斜钢梁(321)及设置在塔座(2)上且与斜钢梁(321)一一对应的固定铰座(322)，斜钢梁(321)一端与固定铰座(322)铰接，斜钢梁(321)的另一端与塔身(1)铰接，且各所述斜钢梁(321)环绕塔身(1)的竖向中心线等间隔排列。