[发明专利]一种行走式塔吊

说明书

本发明公开了一种行走式塔吊，包括塔身，还包括承载塔身的塔座，所述塔座的底部配置至少一个能根据外部轨道走向自适应调整行进方向的行走机构。本发明提供的行走式塔吊能自动根据轨道走向情况，自动调整导轮角度，保证塔吊始终沿轨道方向稳定行走。

技术领域

本发明涉及建筑起重设备领域，具体涉及一种行走式塔吊。

背景技术

现有技术中，塔吊可分为移动式塔式塔吊和固定式塔式塔吊，移动式塔式塔吊根据行走装置的不同又可分为轨道式、轮胎式、汽车式、履带式四种。轨道式塔式塔吊塔身固定于行走底架上，可在专设的轨道上运行，稳定性好，能带负荷行走，工作效率高，因而广泛应用于建筑安装工程。轮胎式、汽车式和履带式塔式塔吊无轨道装置，移动方便，但不能带负荷行走、稳定性差。

固定式塔式塔吊根据装设位置的不同，又分为附着自升式和内爬式两种，附着自升塔式塔吊能随建筑物升高而升高，适用于高层建筑，建筑结构仅承受由塔吊传来的水平载荷，附着方便，但占用结构用钢多；内爬式塔吊在建筑物内部(电梯井、楼梯间)，借助一套托架和提升系统进行爬升，顶升较繁琐，但占用结构用钢少，不需要装设基础，全部自重及载荷均由建筑物承受。

现有技术公开了一种带行走机构的塔吊具有这样的结构：支撑下设置与轨道一一对应的导轮支撑条，导轮支撑条上设有与导轮相连接且与导轮支撑条转动连接的导轮，导轮支撑条上设有与导轮相连接且能驱动导轮转动的导轮驱动器，导轮支撑条上还设有能使导轮支撑条与轨道固定连接的导轮制动器。

在上述的带行走机构的塔吊在沿着轨道移动时，在需要进行转弯时，导轮无法进行角度变动，或者导轮与轨道接触不吻合、倾斜的情况下，无法自动对导轮的角度进行调整，进而影响塔吊的稳定效果和实际行走。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种导轮能够随着轨道方向变化而随之自适应调整行进方向的行走式塔吊。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种行走式塔吊，包括塔身，还包括承载塔身的塔座，所述塔座的底部配置至少一个能根据外部轨道走向自适应调整行进方向的行走机构。

作为优选，所述行走机构包括与塔座可拆卸连接的第一自转向机构、与第一自转向机构相连接并能在轨道上移动的导轮机构，第一自转向机构能根据轨道的方向自转以适应性调整塔座移动方向。

作为优选，所述第一自转向机构包括与导轮机构相连接的呈回转体状的连接头、设置在连接头上端部且跟随连接头一体周向旋转的旋转轴、经由上轴承和下轴承轴向套装在旋转轴外的轴套；轴套与塔座可拆卸连接。

作为优选，所述旋转轴上端顶部还设有与旋转轴可拆卸连接且轴向抵接上轴承的轴承端盖，所述轴套顶端还设有密封端盖，且密封端盖与轴套可拆卸连接。

作为优选，所述设上轴承是圆锥滚子轴承，下轴承是止推轴承。

作为优选，所述导轮机构包括导轮横梁、若干导轮组、若干使导轮横梁与导轮组相连接的第二自转向机构，所述导轮横梁中部与第一自转向机构相铰接，第二自转向机构包括与导轮组相连接的呈回转体状的连接头、设置在连接头上端部且跟随连接头一体周向旋转的旋转轴和经由上轴承和下轴承轴向套装在旋转轴外的轴套，轴套与导轮横梁相固定连接，所述轴套上设有支撑导轮横梁的轴肩面。

作为优选，所述导轮组包括导轮架及至少一个横向依次排列架设于导轮架的导轮，第二自转向机构的连接头与导轮架相铰接。

作为优选，所述上轴承是圆锥滚子轴承，下轴承是止推轴承。

作为优选，所述塔座上还设有用于平衡行走式塔吊自身的塔身的平衡机构，所述平衡机构包括设置在塔座上的配重组件和平衡组件，所述配重组件包括若干个沿塔身的中心线对称设置的配重块，配重块固定在塔座的顶部。