[发明专利]一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机

权利要求书

1.一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机，其特征在于，包括：机柜、放置于所述机柜内的主机、固定于所述机柜两端的放料机构和收料机构、固定于所述机柜上表面且位于所述放料机构与收料机构之间的压紧机构、固定于所述压紧机构上表面的编码器、固定于所述机柜上表面的显示器和升降机构和固定于所述升降机构的激光器和CCD相机；

所述激光器和CCD相机随升降机构调整到压紧机构上方，对准钢带的打标区域；所述编码器将钢带的移动距离传递给主机，控制激光器打标；所述CCD相机将捕捉到的基点位置传递给主机，计算基点的偏移量，激光器自动调整打标基点的偏移量后开始打标。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机，其特征在于，所述压紧机构包括：多个压紧轮、过产品治具、第一压产品治具和第二压产品治具，其中过产品治具、第一压产品治具和第二压产品治具均采用塑钢成型；所述过产品治具的中间在放料机构与收料机构方向上设有宽度大于压紧轮外壁长度的贯穿凹槽，该凹槽的两侧均设有台阶，且该两侧的台阶的第一层面与凹槽底面之间的距离小于0.1毫米；

所述第一压产品治具和第二压产品治具的长度一样，且底部均设有台阶，该台阶与凹槽两侧的台阶形状大小相互配合，使第一压产品治具和第二压产品治具恰好紧密放置于凹槽两侧，压住钢带两侧；所述多个压紧轮采用轮座固定于过产品治具的上表面，且该多个压紧轮的轮壁置于凹槽内，使打标区域的钢带紧贴凹槽底面。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机，其特征在于，所述收料机构包括：与机柜的侧壁保持一定的距离而处于悬挂状态的收料盘、收料座、右导向板、多个右导向轮和马达；所述右导向板固定于机柜上表面，所述多个右导向轮分别固定于右导向板的多个竖直滑槽内，且该多个右导向轮的轴线不在同一水平面上，使钢带处于张紧状态；所述收料座的一端固定于右导向板，另一端固定于马达外壁；所述马达与收料盘之间采用轴承连接，使马达带动收料盘旋转；

所述放料机构包括：与机柜的侧壁保持一定的距离而处于悬挂状态的放料盘、放料座、左导向板和多个左导向轮；所述左导向板固定于机柜上表面，所述多个左导向轮分别固定于左导向板的多个竖直滑槽内，且该多个左导向轮的轴线不在同一水平面上，使钢带处于张紧状态；所述放料座的一端固定于左导向板，另一端套接于轴承外壁；所述放料盘套接于轴承外壁，使放料盘被钢带带动而旋转。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机，其特征在于，所述多个压紧轮、多个左导向轮、多个右导向轮、放料盘和收料盘的中心及凹槽的凹槽方向的中心线均在同一个竖直平面内，而使整个钢带在同一竖直平面内。

5.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机，其特征在于，所述编码器包括：固定于过产品治具上表面的编码机身和采用联轴器与编码机身连接的计步轮，该计步轮采集钢带的运动距离信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机，其特征在于，所述升降机构包括：第一升降立板、连接架、第二升降立板、手摇轮、螺杆、升降螺母和设有滑槽孔的托盘；所述螺杆、第一升降立板和第二升降立板分别固定于机柜的上表面，所述连接架采用轴销固定于第一升降立板的竖直滑槽内，实现连接架的升降和固定；所述螺杆内置于第二升降立板的内部空间；所述手摇轮固定于螺杆的顶端，所述升降螺母螺纹连接于螺杆的外壁，所述托盘固定于升降螺母，且滑动连接于第二升降立板的竖直滑轨，使手摇轮控制托盘沿着竖直滑轨进行升降。

7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机，其特征在于，所述激光器包括：激光机身和与激光机身固定连接的激光头；所述激光机身的两侧设有水平滑轨，使激光机身滑动连接于托盘上；所述CCD相机设有连接架，使CCD相机固定于激光机身。