[发明专利]一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机

说明书

本发明公开了一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机，该打标机包括：机柜、主机、放料机构、收料机构、压紧机构、编码器、显示器、升降机构、激光器和CCD相机；其压紧机构采用台阶式凹槽设计，避免打标过程中钢带移动；其基点调整采用CCD相机定位系统，将CCD相机捕捉到的基准点位置传送到主机，计算基点偏移量，激光器自动调整打标位置，有效提高每次打标的精准度；同时压紧机构里的部件全部选用塑钢成型，避免钢带在输送过程中被刮伤。借此，本发明提供的打标机能够实现高精度、高质量打标。

技术领域

本发明涉及激光打标领域，尤其涉及一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机。

背景技术

目前激光打标机的应用越来越广泛，同时随着产品加工的精细化，工厂对产品打标位置精度的要求也越来越高；在不锈钢钢带打标领域，现有的激光打标机往往由于压紧机构的设计不够合理或激光器对基点的定位不准而导致对钢带的打标精度不够高。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机，该打标机的压紧机构设有凹槽，且凹槽两侧设计有台阶，采用台阶式压紧，避免打标过程中钢带移动，从而提高打标精度；该打标机设有CCD相机及其定位系统，通过CCD相机捕捉基准，将捕捉到的基准点位置传送到打标软件，计算基点的偏移量，激光器自动调整打标基点位置，确保每次打标开始时位置的精准；在CCD相机与激光头的空间位置关系上，使CCD相机尽量靠近激光头，尽量减少CCD相机传递给主机并换算成激光头打标时的理论打标基点与实际打标基点之间的误差；同时压紧机构里的部件全部选用塑钢成型，避免钢带在输送过程中被刮伤。

为实现上述目的，本发明提供一种基于视觉识别定位的不锈钢钢带激光打标机，包括：机柜、放置于所述机柜内的主机、固定于所述机柜两端的放料机构和收料机构、固定于所述机柜上表面且位于所述放料机构与收料机构之间的压紧机构、固定于所述压紧机构上表面的编码器、固定于所述机柜上表面的显示器和升降机构和固定于所述升降机构的激光器和CCD相机。

其中，所述激光器和CCD相机随升降机构调整到压紧机构上方，对准钢带的打标区域；所述编码器将钢带的移动距离传递给主机，控制激光器打标；所述CCD相机将捕捉到的基点偏移量传递给激光器，激光器自动调整打标基点的位置后开始打标。

其中，所述压紧机构包括：多个压紧轮、过产品治具、第一压产品治具和第二压产品治具，其中过产品治具、第一压产品治具和第二压产品治具均采用塑钢成型；所述过产品治具的中间在放料机构与收料机构方向上设有宽度大于压紧轮外壁长度的贯穿凹槽，该凹槽的两侧均设有台阶，且该两侧的台阶的第一层面与凹槽底面之间的距离小于0.1毫米。

其中，所述第一压产品治具和第二压产品治具的长度一样，且底部均设有台阶，该台阶与凹槽两侧的台阶形状大小相互配合，使第一压产品治具和第二压产品治具恰好紧密放置于凹槽两侧，压住钢带两侧；所述多个压紧轮采用轮座固定于过产品治具的上表面，且该多个压紧轮的轮壁置于凹槽内，使打标区域的钢带紧贴凹槽底面。

其中，所述收料机构包括：与机柜的侧壁保持一定的距离而处于悬挂状态的收料盘、收料座、右导向板、多个右导向轮和马达；所述右导向板固定于机柜上表面，所述多个右导向轮分别固定于右导向板的多个竖直滑槽内，且该多个右导向轮的轴线不在同一水平面上，使钢带处于张紧状态；所述收料座的一端固定于右导向板，另一端固定于马达外壁；所述马达与收料盘之间采用轴承连接，使马达带动收料盘旋转。

其中，所述放料机构包括：与机柜的侧壁保持一定的距离而处于悬挂状态的放料盘、放料座、左导向板和多个左导向轮；所述左导向板固定于机柜上表面，所述多个左导向轮分别固定于左导向板的多个竖直滑槽内，且该多个左导向轮的轴线不在同一水平面上，使钢带处于张紧状态；所述放料座的一端固定于左导向板，另一端套接于轴承外壁；所述放料盘套接于轴承外壁，使放料盘被钢带带动而旋转。