[发明专利]适于手动球阀用自动装配装置

权利要求书

1.适于手动球阀用自动装配装置，手动球阀包括阀体（1）和安装在阀体（1）内的阀杆（1a）以及球体（1b），其特征在于：装配机构包括加工台、输送带（2）、振动盘、第一装配组件（3）和第二装配组件（4），第一装配组件（3）安装在加工台的顶部，输送带（2）架设在加工台的上方并且其传送平面正对第一装配组件（3），输送带（2）的传送平面上设置有多个沿传送方向等间隔分布的治具（2a），输送带（2）的上游端安装有弹性承托组件，输送带（2）朝向第一装配组件（3）的前侧平行设有一个导向杆（2c），导向杆（2c）位于所有治具（2a）的下方，第二装配组件（4）安装在第一装配组件（3）的旁侧，并且还靠近输送带（2）的下游端，振动盘设于输送带（2）的下方，振动盘的出料端安装有给料组件（5），给料组件（5）的旁侧设有用以对装入阀体（1）内的阀杆（1a）进行限位的配合组件（6）；

所述第二装配组件（4）包括L型板（4a）、伺服电机（4b）、装入气缸（4c）、上料电机（4d）和金属气管（4e），上料电机（4d）呈竖直安装在加工台上，上料电机（4d）的输出轴安装有承托圆盘（4f），伺服电机（4b）通过电机座安装在承托圆盘（4f）上，伺服电机（4b）的主轴朝向输送带（2），L型板（4a）的短边端与伺服电机（4b）主轴连接，并且其长边端在工作状态下朝向输送带（2），装入气缸（4c）和金属气管（4e）分别设置在L型板（4a）长边端的内外两侧，金属气管（4e）的一端通过联动块与装入气缸（4c）的输出端传动连接，金属气管（4e）的另一端设置有能够将球体（1b）顶端的表面所包裹的第二吸料头（4g），经装入气缸（4c）驱动金属气管（4e）向输送带（2）方向靠近。

2.根据权利要求1所述的适于手动球阀用自动装配装置，其特征在于：所述配合组件（6）包括第二气动夹具（6a）和避让气缸（6b），第二气动夹具（6a）呈竖直设于输送带（2）前侧的下方，并且还位于输送带（2）和导向杆（2c）之间，避让气缸（6b）设置在第二气动夹具（6a）的下方并且用于驱动其能够竖直活动。

3.根据权利要求1所述的适于手动球阀用自动装配装置，其特征在于：所述治具（2a）为圆柱状结构，治具（2a）的轴向垂直于输送带（2）的传送平面，治具（2a）的外表面开设有能够供阀体（1）的端部呈水姿态卡入的型槽（2b）。