[发明专利]适于手动球阀用自动装配装置

说明书

本发明涉及球阀装配领域，特别涉及适于手动球阀用自动装配装置，包括加工台、输送带、振动盘、第一装配组件和第二装配组件，第一装配组件安装在加工台的顶部，输送带架设在加工台的上方并且其传送平面正对第一装配组件，输送带的传送平面上设有多个沿传送方向等间隔分布的治具，输送带的上游端安装有弹性承托组件，输送带朝向第一装配组件的前侧设有一个导向杆，导向杆位于所有治具的下方，第二装配组件安装在第一装配组件的旁侧，振动盘设于输送带的下方，振动盘的出料端安装有给料组件，给料组件的旁侧设有用以对装入阀体内的阀杆进行限位的配合组件，本发明能够自动将阀杆以及球体先后稳定的装入阀体内，极大的提高了装配的效率。

技术领域

本发明涉及球阀装配领域，特别涉及适于手动球阀用自动装配装置。

背景技术

球阀—启闭件（球体）由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门。亦可用于流体的调节与控制，并且球阀广泛的应用于食品、化工、石油、电力等领域，并且球阀可分为手动、电动、气动以及液动。现在的手动球阀的装配工作都是由人工操作完成；由于阀杆的长度小于阀体的内径，所以阀杆先装入阀体内，装入中，人工手动使用工具操作繁琐，需要多次纠正对位，所以比较浪费时间，并且阀杆装入阀体内后，还需要将阀杆的一段抽出阀体外，以便后续装设把手，所以后续人工在装入球体至阀体内与阀杆组合时，还需要将阀体外部的阀杆部分把持稳定，防止阀杆在阀体内窜动，影响装配，所以整体操作十分不方便，进而导致装配效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供适于手动球阀用自动装配装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：适于手动球阀用自动装配装置，手动球阀包括阀体和安装在阀体内的阀杆以及球体，装配机构包括加工台、输送带、振动盘、第一装配组件和第二装配组件，第一装配组件安装在加工台的顶部，输送带架设在加工台的上方并且其传送平面正对第一装配组件，输送带的传送平面上设置有多个沿传送方向等间隔分布的治具，输送带的上游端安装有弹性承托组件，输送带朝向第一装配组件的前侧平行设有一个导向杆，导向杆位于所有治具的下方，第二装配组件安装在第一装配组件的旁侧，并且还靠近输送带的下游端，振动盘设于输送带的下方，振动盘的出料端安装有给料组件，给料组件的旁侧设有用以对装入阀体内的阀杆进行限位的配合组件；

所述第二装配组件包括L型板、伺服电机、装入气缸、上料电机和金属气管，上料电机呈竖直安装在加工台上，上料电机的输出轴安装有承托圆盘，伺服电机通过电机座安装在承托圆盘上，伺服电机的主轴朝向输送带，L型板的短边端与伺服电机主轴连接，并且其长边端在工作状态下朝向输送带，装入气缸和金属气管分别设置在L型板长边端的内外两侧，金属气管的一端通过联动块与装入气缸的输出端传动连接，金属气管的另一端设置有能够将球体顶端的表面所包裹的第二吸料头，经装入气缸驱动金属气管向输送带方向靠近。

进一步地，所述配合组件包括第二气动夹具和避让气缸，第二气动夹具呈竖直设于输送带前侧的下方，并且还位于输送带和导向杆之间，避让气缸设置在第二气动夹具的下方并且用于驱动其能够竖直活动。

进一步地，所述治具为圆柱状结构，治具的轴向垂直于输送带的传送平面，治具的外表面开设有能够供阀体的端部呈水姿态卡入的型槽。