[发明专利]一种感测方法

说明书

本申请提供了一种感测方法，其用于感测一被测目标物的三维信息。所述感测方法包括如下步骤：发出光强均匀分布的第一光束；将所述第一光束向四周扩散成泛光光束投射到被测目标物上；获取被测目标物在泛光光束照射下的泛光图像；发出光强均匀分布或不规则分布的第二光束；将所述第二光束的光场进行重新排布以在被测目标物上投射出预设图案；获取在所述被测目标物上投射的预设图案的图案化光图像；及分析所获取的泛光图像和图案化光图像以感测所述被测目标物的三维信息。

技术领域

本申请属于光学技术领域，尤其涉及一种感测方法。

背景技术

现有的三维(Three Dimensional,3D)感测模组通常需要分别设置泛光发射器和光图案发射器来配合实现3D感测。然而，所述分别设置的泛光发射器和光图案发射器，不仅会增加成本，而且所占体积较大也影响了使用该3D感测模组设备的小型化设计。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于提供一种感测方法，可以高度集成泛光和光图案投射功能，达成小型化及降低成本的有益效果。

本申请还提供一种感测方法，其用于感测一被测目标物的三维信息，所述感测方法包括如下步骤：发出光强均匀分布的第一光束；将所述第一光束向四周扩散成泛光光束投射到被测目标物上；获取被测目标物在泛光光束照射下的泛光图像；发出光强均匀分布或不规则分布的第二光束；将所述第二光束的光场进行重新排布以在被测目标物上投射出预设图案；获取在所述被测目标物上投射的预设图案的图案化光图像；及分析所获取的泛光图像和图案化光图像以感测所述被测目标物的三维信息。

在某些实施方式中，所述光束为红外或近红外光，波长范围为750nm至1650nm。

在某些实施方式中，所述第二光束是由多个按照相同间隔均匀排布的发光体所发出的光强均匀分布的光场，所述第二光束均匀分布的光场可被重新排布以形成能够投射出不规则分布光斑图案的图案光束；或所述第二光束是由多个按照相同间隔均匀排布的发光体所发出的光强均匀分布的光场，所述沿同一个预设方向排列的发光体所发出的光被融合形成能够投射出规则排布条纹图案的图案光束；或所述第二光束是由多个按照相同间隔均匀排布的发光体所发出的光强均匀分布的光场，所述沿相互交叉的两个预设方向排列的发光体所发出的光被融合形成能够投射出规则网格图案的图案光束。

在某些实施方式中，所述第二光束是由多个不规则分布的发光体所发出的光强不规则分布的光场。所述第二光束被复制多个并在预设的扩展角度范围内展开而形成能够投射出不规则分布光斑图案的图案光束。

在某些实施方式中，所述第一光束和第二光束分别由形成在同一个半导体基底上的第一发光体和第二发光体发出。所述第一光束和第二光束可被分别独立地控制发出。

在某些实施方式中，在发出光强均匀分布或不规则分布的第二光束之前还包括步骤：分析所获取的被测目标物的泛光图像以判断所述被测目标物是否为感兴趣的感测对象，若被测目标物是感兴趣的感测对象则继续发出所述第二光束，若被测目标物不是感兴趣的感测对象则结束感测。

在某些实施方式中，所述第一光束与第二光束的波长相同。

在某些实施方式中，所述第一光束位于中间位置，所述第二光束围绕所述第一光束的外围对称地发出。

在某些实施方式中，所述第二光束位于中间位置，所述第一光束围绕所述第二光束的外围对称地发出。

本申请实施方式所提供的感测方法将投射泛光光束和图案光束的发射器集成在一起，不仅体积更小有利于设备的外观设计，而且也进一步减少了器件的成本。

本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实施方式的实践了解到。

附图说明

图1是本申请第一实施方式提供的光源结构的俯视图。