[发明专利]一种冷冻排骨无损伤切割方法及其设备

权利要求书

1.一种冷冻排骨无损伤切割方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、整片冷冻排骨(10)分切，整片冷冻排骨(10)分切的具体步骤如下：

(1)、将解冻后的整片冷冻排骨(10)放入到特定的定位装置内进行定位；该定位装置由左侧定位装置(2)和右侧定位装置(3)组合构成；

(2)、十字型驱动机构(5)驱动高压水刀(5a)下降并接近冷冻排骨(10)的脊椎骨区域，十字型驱动机构(5)带动高压水刀(5a)做水平运动，并且以脊椎骨作为分切线对上述定位后的冷冻排骨(10)进行分切；

步骤二、冷冻排骨(10)经分切后得到肋骨排骨(11)和带脊椎骨排骨(12)两部分，分离的具体步骤如下：

(1)、分离装置(4)驱动右侧定位装置(3)和左侧定位装置(2)进行背向运动；

(2)、分离后的肋骨排骨(11)处于右侧定位装置(3)内，分离后的带脊椎骨排骨(12)处于左侧定位装置(2)内；

步骤三、肋骨排骨(11)分切，肋骨排骨(11)分切的具体步骤如下：

撑开装置(7)对肋骨排骨(11)的中段部分进行下压，促使肋骨排骨(11)被撑开，确保后续高压水刀(5a)对肋骨排骨(11)分切时不会分切到肋骨；

步骤四、带脊椎骨排骨(12)分切，带脊椎骨排骨(12)分切的具体步骤如下：

高压水刀(5a)经十字型驱动机构(5)做竖直和水平活动，并且在该过程中高压水刀(5a)对带脊椎骨排骨(12)中的相邻的两个脊柱骨之间的部分进行喷切。

2.一种冷冻排骨无损伤切割设备，其特征在于：包括工作台(1)、左侧定位装置(2)、右侧定位装置(3)、分离装置(4)、十字型驱动机构(5)以及高压水刀(5a)，十字型驱动机构(5)架设在工作台(1)的上方，高压水刀(5a)呈倒置与十字型驱动机构(5)的输出端连接，工作台(1)的顶部设有给料组件，给料组件的顶部安装有分离导向件，左侧定位装置(2)和右侧定位装置(3)对称安装在分离导向件的顶部，并且分离装置(4)设于二者的同一端，分离装置(4)用以驱动左侧定位装置(2)和右侧定位装置(3)能够相向或背向活动设置，右侧定位装置(3)的旁侧设有撑开装置(7)，撑开装置(7)包括薄型油缸(7a)、联动钢条(7b)和下压杆(7c)，下压杆(7c)和薄型油缸(7a)分别呈竖直安装在延伸板(6a)的前后两侧，薄型油缸(7a)的输出杆通过联动钢条(7b)与下压杆(7c)传动连接，经薄型油缸(7a)驱动下压杆(7c)竖直朝向工作台(1)运动，下压杆(7c)与延伸板(6a)的背侧留有间距，分离导向件的前侧设有推动把手(8)，推动把手(8)上设有用以控制高压水刀(5a)快速通断的操控按钮(8a)，工作台(1)的下方设有脚踩上料装置(9)，脚踩上料装置(9)与左侧定位装置(2)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种冷冻排骨无损伤切割设备，其特征在于：所述给料组件包括对称设置的两个纵向滑轨(6)，分离导向件包括延伸板(6a)、给料板(6b)和两个分离滑轨(6c)，分离滑轨(6c)分别能够活动的设于纵向滑轨(6)上，且两个分离滑轨(6c)与两个纵向滑轨(6)一一对应，分离滑轨(6c)的延伸方向与纵向滑轨(6)的延伸方向相平行，延伸板(6a)与给料板(6b)分别呈竖直与水平姿态能够活动的设于两个分离滑轨(6c)上，延伸板(6a)和给料板(6b)对称设置，分离装置(4)包括双向丝杠(4a)、伺服电机(4b)和两个螺母块，双向丝杠(4a)轴接在其中一个纵向滑轨(6)的外侧，两个螺母块对称套设在双向丝杠(4a)上，并且二者分别与延伸板(6a)和给料板(6b)连接，伺服电机(4b)安装在双向丝杠(4a)的外侧并且与之传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种冷冻排骨无损伤切割设备，其特征在于：所述十字型驱动机构(5)接近于工作台(1)的背侧，工作台(1)的前侧设有推板(1a)，推板(1a)与两个分离滑轨(6c)的端部固定连接，推动把手(8)安装在推板(1a)的外侧，延伸板(6a)接近于工作台(1)的前侧。