[发明专利]磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构及其装配工艺

权利要求书

1.磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，其特征在于：包括底壳上料机构(1)、第一旋转机构(2)、第二旋转机构(3)、磁铁装配机构(4)、压紧机构(5)，所述第一旋转机构(2)和第二旋转机构(3)相邻设置，所述底壳上料机构(1)、磁体装配机构(4)和压紧机构(5)均设置在第一旋转机构(2)的旁侧，所述第二旋转机构(3)的旁侧设有下料机构(8)，所述第一旋转机构(2)和第二旋转机构(3)之间设有输送机构(9)，所述第一旋转机构(2)包括第一旋转电机(2a)和第一旋转盘(2b)，所述第一旋转盘(2b)安装在第一旋转电机(2a)的输出端上，所述第一旋转盘(2b)上设有若干个呈圆周分布的第一治具(2c)，所述第二旋转机构(3)包括第二旋转电机(3a)和第二旋转盘(3b)，所述第二旋转盘(3b)安装在第二旋转电机(3a)的输出端上，所述第二旋转盘(3b)上设有若干个呈圆周分布的第二治具(3c)，每个所述第二治具(3c)的中部均设有下料孔(3d),所述磁铁装配机构(4)包括四个磁铁装配组件，四个磁铁装配组件呈等角度设置在第一旋转盘(2b)的旁侧，每个磁铁装配组件均包括安装架(4a)、滑轨(4b)、滑动块(4c)、推动气缸(4d)、定位气缸(4e)、定位板(4f)、装配气缸(4g)和装配板，所述滑轨(4b)呈水平设置在安装架(4a)上且滑动块(4c)与滑轨(4b)滑动配合，所述推动气缸(4d)的一端与滑动块(4c)固定连接，滑动块(4c)上设有输送板(4i)，输送板(4i)的上方设有呈竖直设置的磁铁盒(4j)，所述输送板(4i)由塑料材质制成，所述定位气缸(4e)竖直设置在安装架(4a)的前端，所述定位板(4f)的横截面呈L型且定位板(4f)与定位气缸(4e)的输出端固定连接，所述装配气缸(4g)竖直设置在定位板(4f)的上端且装配气缸(4g)的输出端竖直向下设置，所述装配板与装配气缸(4g)的输出端固定连接，装配板的下端设有装配块(4k)，所述输送板(4i)和定位板(4f)上分别设有输送孔(4m)和定位孔。

2.根据权利要求1所述的磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，其特征在于：所述底壳上料机构(1)包括上料台(1a)、第一输送带(1b)和底壳架(1c)，所述第一输送带(1b)位于上料台(1a)的末端，底壳架(1c)呈竖直安装在上料台(1a)上，所述上料台(1a)上设有推料板(1d)和推料气缸(1e)，所述推料板(1d)与推料气缸(1e)的输出端固定连接且推料气缸(1e)的输出端朝向第一输送带(1b)，所述第一输送带(1b)上设有第一限位架(1f)，第一输送带(1b)的末端设有第一滑动架(1g)，第一滑动架(1g)的一端设有第一移动气缸(1h)，第一滑动架(1g)上设有与其滑动配合的第一滑块(1i)，第一移动气缸(1h)的输出端与第一滑块(1i)固定连接，所述第一滑块(1i)上设有第一升降气缸(1j)，第一升降气缸(1j)的下端设有第一安装板(1k)，第一安装板(1k)的下端设有夹头(1m)。

3.根据权利要求1所述的磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，其特征在于：所述压紧机构(5)包括两个压紧组件，两个压紧组件均设置在第一旋转机构(2)的旁侧，每个所述压紧组件均包括压紧气缸(5a)和压紧板(5b)，所述压紧气缸(5a)位于第一治具(2c)运动路径的上方且压紧气缸(5a)的输出端竖直向下设置，所述压紧板(5b)与压紧气缸(5a)的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，其特征在于：所述输送机构(9)包括第二输送带(9a)和两个第二移动组件(9b)，所述第二输送带(9a)呈水平设置且第二输送带(9a)上设有第二限位架(9c)，两个第二移动组件(9b)分别安装在第二输送带(9a)的两端。

5.根据权利要求1所述的磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，其特征在于：所述下料机构(8)包括两个下料组件，两个下料组件均安装在第二旋转盘(3b)上，所述下料组件包括下料气缸(8a)和下料滑道(8b)，所述下料气缸(8a)呈竖直设置在第二治具(3c)运动轨道的下方，所述下料滑道(8b)呈倾斜设置在第二旋转盘(3b)的旁侧。