[发明专利]磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构及其装配工艺

说明书

磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，包括底壳上料机构、第一旋转机构、第二旋转机构、磁铁装配机构和压紧机构，第一旋转机构和第二旋转机构相邻设置，底壳上料机构、磁体装配机构和压紧机构均设置在第一旋转机构的旁侧，第二旋转机构的旁侧设有下料机构，第一旋转机构和第二旋转机构之间设有输送机构，第一旋转机构包括第一旋转电机和第一旋转盘，第一旋转盘安装在第一旋转电机的输出端上，第一旋转盘上设有若干个呈圆周分布的第一治具，第二旋转机构包括第二旋转电机和第二旋转盘，第二旋转盘安装在第二旋转电机的输出端上，第二旋转盘上设有若干个呈圆周分布的第二治具，每个第二治具的中部均设有下料孔。能够实现磁力片积木的磁铁自动装配。

技术领域

本发明涉及积木玩具生产技术领域，具体是磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构及其装配工艺。

背景技术

磁力片积木通过磁铁的吸力，磁力片可以轻松构建各类平面2D图形，并快速转变各种3D立体造型。可帮助玩家认识各种颜色和几何造型，认知空间结构，培养思维训练和动手能力。

磁力片积木包括底壳11、壳盖12和磁铁13，在装配过程中需要先将磁铁13安装在底壳11的磁铁槽内，之后将壳盖12安装在底壳11上，再通过螺丝将底壳11和壳盖12拧紧，但是磁力片积木由于其部件较多，在组装时难度较大，现在还没有磁力片积木玩具的全自动生产线，磁力片积木在装配过程中需要工人配合机械实行半自动化组装，因此导致其生产效率降低，而且人工费用成本较高，也使得磁力片积木的生产成本增加，而整个装配过程中，磁铁13的装配是研发的核心，也是难点所在，如何保证良品率的同时，提高生产效率，因此，有必要研发磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构及其装配工艺。

发明内容

本发明的目的之一在于提供磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的另一目的在于提供上述磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构的装配工艺。

本发明的技术方案是：

磁力片积木玩具的磁铁自动装配机构，包括底壳上料机构、第一旋转机构、第二旋转机构、磁铁装配机构和压紧机构，所述第一旋转机构和第二旋转机构相邻设置，所述底壳上料机构、磁体装配机构和压紧机构均设置在第一旋转机构的旁侧，所述第二旋转机构的旁侧设有下料机构，所述第一旋转机构和第二旋转机构之间设有输送机构，所述第一旋转机构包括第一旋转电机和第一旋转盘，所述第一旋转盘安装在第一旋转电机的输出端上，所述第一旋转盘上设有若干个呈圆周分布的第一治具，所述第二旋转机构包括第二旋转电机和第二旋转盘，所述第二旋转盘安装在第二旋转电机的输出端上，所述第二旋转盘上设有若干个呈圆周分布的第二治具，每个所述第二治具的中部均设有下料孔，所述磁铁装配机构包括四个磁铁装配组件，四个磁铁装配组件呈等角度设置在第一旋转盘的旁侧，每个磁铁装配组件均包括安装架、滑轨、滑动块、推动气缸、定位气缸、定位板、装配气缸和装配板，所述滑轨呈水平设置在安装架上且滑动块与滑轨滑动配合，所述推动气缸的一端与滑动块固定连接，滑动块上设有输送板，输送板的上方设有呈竖直设置的磁铁盒，所述输送板由塑料材质制成，所述定位气缸竖直设置在安装架的前端，所述定位板的横截面呈L型且定位板与定位气缸的输出端固定连接，所述装配气缸竖直设置在定位板的上端且装配气缸的输出端竖直向下设置，所述装配板与装配气缸的输出端固定连接，装配板的下端设有装配块，所述输送板和定位板上分别设有输送孔和定位孔。

在本发明一较佳实施例中，所述底壳上料机构包括上料台、第一输送带和底壳架，所述第一输送带位于上料台的末端，底壳架呈竖直安装在上料台上，所述上料台上设有推料板和推料气缸，所述推料板与推料气缸的输出端固定连接且推料气缸的输出端朝向第一输送带，所述第一输送带上设有第一限位架，第一输送带的末端设有第一滑动架，第一滑动架的一端设有第一移动气缸，第一滑动架上设有与其滑动配合的第一滑块，第一移动气缸的输出端与第一滑块固定连接，所述第一滑块上设有第一升降气缸，第一升降气缸的下端设有第一安装板，第一安装板的下端设有夹头。