[发明专利]异形磁力片积木玩具自动装配工艺

权利要求书

1.异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、自动输送底壳：将底壳(2a)安装于定位治具(2)上并将定位治具(2)放置于第一传送带(1)上，第一传送带(1)驱动定位治具(2)移动至磁铁安装装置(3)的工作区域；

S2、自动安装磁铁：磁铁安装装置(3)将磁铁依次安装到底壳(2a)的空腔内；

S3、磁铁压合：底壳(2a)通过第一传送带(1)移动至按压装置(4)的工作区域，按压装置(4)将磁铁(2a2)按压至底壳(2a)内；

S4、壳盖与底壳卡合：底壳(2a)通过第一传送带(1)移动至壳盖装配装置(5)的工作区域，壳盖装配装置(5)将壳盖(2a1)与底壳(2a)卡合；

S5、壳盖与底壳紧固：卡合了壳盖(2a1)的底壳(2a)通过第一传送带(1)移动紧固装置(6)的工作区域，紧固装置(6)通过螺丝将壳盖与底壳紧固完成装配；

S6、机械手自动下料：最后，装配好的异形磁力片积木玩具通过第一传送带(1)移送至下料区域，下料机械手(7)将定位治具(2)从第一传送带(1)上移除，实现自动下料；

所述定位治具(2)搭接于第一传送带(1)上，磁铁安装装置(3)、按压装置(4)、壳盖装配装置(5)和紧固装置(6)沿第一传送带(1)传送方向间隔设置，所述定位治具(2)上设有底壳(2a)，磁铁安装装置(3)包括用于向底壳(2a)上安放磁铁的第一安装组件(3a)、第二安放组件和第三安放组件，第一安装组件(3a)和第二安装组件对称设置，第三安装组件位于第一安装组件(3a)和第二安装组件的后端，按压装置(4)包括架设于第一传送带(1)上的支撑架(4a)和安装于支撑架(4a)上的按压组件(4b)，壳盖装配装置(5)包括用于输送壳盖的第二传送带(5a)和用于将壳盖安装至定位治具(2)上的装配组件(5b)，所述紧固装置(6)包括紧固组件(6a)、上料组件(6b)和用于将第一传送带(1)上的定位治具(2)移除的下料机械手(7)，所述下料机械手(7)位于所述第一传送带(1)的末端一侧。

2.根据权利要求1所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述定位治具(2)包括定位架(2b)、抵触件(2c)和定位件(2d)，所述定位架(2b)包括水平设置的第一定位板(2b1)和第二定位板(2b2)，第一定位板(2b1)和第二定位板(2b2)均为矩形结构，所述第一定位板(2b1)位于第二定位板(2b2)的上方且第一定位板(2b1)的底部设有四个支撑杆(2b3)，四个支撑杆(2b3)呈矩阵排列且四个支撑杆(2b3)的顶部均与第一定位板(2b1)底部固定连接，四个支撑杆(2b3)的底部与第二定位板(2b2)顶部固定连接，所述定位件(2d)包括定位气缸(2d1)、固定板(2d2)和定位块(2d3)，所述定位气缸(2d1)竖直设置且定位气缸(2d1)安装于第二定位板(2b2)上，固定板(2d2)水平设置且固定板(2d2)与定位气缸(2d1)的输出端固定连接，定位块(2d3)竖直设置且定位块(2d3)的底部与固定板(2d2)固定连接，定位块(2d3)的顶部贯穿第一定位板(2b1)并向上延伸。

3.根据权利要求2所述的异形磁力片积木玩具自动装配工艺，其特征在于：所述抵触件(2c)设有两个，两个抵触件(2c)沿第一定位板(2b1)长边中分面对称设置，两个抵触件(2c)均包括固定块(2c1)和抵触块(2c2)，所述固定块(2c1)和抵触块(2c2)间隔设置且两者之间设抵触弹簧(2c3)，所述抵触弹簧(2c3)的一端与固定块(2c1)固定连接，抵触弹簧(2c3)的另一端与抵触块(2c2)固定连接，所述固定块(2c1)与第一定位板(2b1)顶部固定连接抵触块(2c2)的底部设有导向块，第一定位板(2b1)上对应导向块设有导向槽，所述底壳(2a)卡接于抵触块(2c2)与定位块(2d3)之间。