[发明专利]异形磁力片积木玩具自动装配工艺

说明书

异形磁力片积木玩具自动装配工艺，包括以下步骤：S1、自动输送底壳：将底壳安装于定位治具上并将定位治具放置于第一传送带上，第一传送带驱动定位治具移动至磁铁安装装置的工作区域；S2、自动安装磁铁：磁铁安装装置将磁铁依次安装到底壳的空腔内；S3、磁铁压合：底壳通过第一传送带移动至按压装置的工作区域，按压装置将磁铁按压至底壳内；S4、壳盖与底壳卡合：底壳通过第一传送带移动至壳盖装配装置的工作区域，壳盖装配装置将壳盖与底壳卡合；S5、壳盖与底壳紧固；S6、机械手自动下料。该工艺的各工序之间衔接顺畅，稳定性和可靠性极高，装配的效率和人工相比，提高了10‑15倍，产品良率达到了99.99％以上，节约了70％的人工，具有极大的经济价值。

技术领域

本发明涉及磁力片积木玩具装配领域，尤其是涉及是异形磁力片积木玩具自动装配工艺。

背景技术

积木玩具的种类有很多，积木玩具的好玩程度主要看积木玩具可拼接的形状，可拼接的形状美观程度和拼接方法取决于积木块间的连接方法，现在市场有售的磁力片积木玩具是通过磁力来拼接积木的，该磁力片为中空的几何形状，在几何形状的壳体内设有磁铁，该磁力片积木玩具通过磁铁的吸力，磁力片可以轻松构建各类平面2D图形，并快速转变各种3D立体造型，可帮助小孩认识各种颜色和几何造型，认知空间结构，培养思维训练和动手能力。

但是磁力片积木玩具由于其部件较多，在组装时难度较大，如附图13所示，包括底壳2a、壳盖2a1和磁铁2a2，需要将磁铁2a2安装至底壳2a内，再将壳盖2a1盖设于底壳2a上并通过螺丝将底壳2a和壳盖2a1固定连接，但是在完成上述步骤的装配过程中大都是需要大量的工人配合机械从而实行半自动化组装，这样的组装方法不仅效率低下还浪费大量的人力资源，尤其是当磁力片积木玩具并非是常规的几何形状时，装配的工艺更易更加复杂，因此，有必要研发异形磁力片积木玩具自动装配工艺。

发明内容

本发明的目的之一在于提供异形磁力片积木玩具自动装配工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

异形磁力片积木玩具自动装配工艺，包括以下步骤：

S1、自动输送底壳：将底壳安装于定位治具上并将定位治具放置于第一传送带上，第一传送带驱动定位治具移动至磁铁安装装置的工作区域；

S2、自动安装磁铁：磁铁安装装置将磁铁依次安装到底壳的空腔内；

S3、磁铁压合：底壳通过第一传送带移动至按压装置的工作区域，按压装置将磁铁按压至底壳内；

S4、壳盖与底壳卡合：底壳通过第一传送带移动至壳盖装配装置的工作区域，壳盖装配装置将壳盖与底壳卡合；

S5、壳盖与底壳紧固：卡合了壳盖的底壳通过第一传送带移动紧固装置的工作区域，紧固装置通过螺丝将壳盖与底壳紧固完成装配；

S6、机械手自动下料：最后，装配好的异形磁力片积木玩具通过第一传送带移送至下料区域，下料机械手将定位治具从第一传送带上移除，实现自动下料。

在本发明一较佳实施例中，所述定位治具搭接于第一传送带上，磁铁安装装置、按压装置、壳盖装配装置和紧固装置沿第一传送带传送方向间隔设置，所述定位治具上设有底壳，磁铁安装装置包括用于向底壳上安放磁铁的第一安装组件、第二安放组件和第三安放组件，第一安装组件和第二安装组件对称设置，第三安装组件位于第一安装组件和第二安装组件的后端，按压装置包括架设于第一传送带上的支撑架和安装于支撑架上的按压组件，壳盖装配装置包括用于输送壳盖的第二传送带和用于将壳盖安装至定位治具上的装配组件，所述紧固装置包括紧固组件、上料组件和用于将第一传送带上的定位治具移除的下料机械手，所述下料机械手位于所述第一传送带的末端一侧。