[发明专利]一种智能输送软硬件集成组装系统及工艺

权利要求书

1.一种智能输送软硬件集成组装系统，其特征在于，包括：

自定义头文件模块，包括物流单机声明单元、设备名称声明单元、PLC接口声明单元、设备功能函数声明单元，用于在进行物流机软硬件组装前，分别对物流机中所包含的物流单机、设备名称、PLC接口、设备功能函数进行定义和声明；

数据结构清单导出模块，用于导出自定义头文件模块中所声明的物流单机、设备名称、PLC接口、设备功能函数清单；

CAD图纸读取模块，用于在进行物流机软硬件组装前，对物流机CAD图纸进行读取和分析；

CAD数据文档导出模块，用于将CAD设计图纸中的物流单机、设备名称、PLC接口、设备动作实参以文档形式导出；

数据比对模块，将所述CAD数据文档导出模块导出的文档与所述数据结构清单导出模块导出的清单进行比对，用于检查CAD图纸读取模块中各物流单机、设备名称、PLC接口、设备动作实参依所述自定义头文件模块中的定义一致性；

CAD图纸定义修改模块，用于根据数据比对模块的比对结果，修改CAD图纸中对物流单机、设备名称、PLC接口、设备动作实参的定义与所述自定义头文件模块中的定义一致；

自动化编程模块，用于依据所述CAD图纸定义修改模块修改后的物流单机、设备名称、PLC接口、设备动作实参，调用所述自定义头文件模块，自动化编程。

2.根据权利要求1所述的智能输送软硬件集成组装系统，其特征在于，

所述自定义头文件模块还包括数据结构导出函数声明单元，数据结构导出函数声明单元声明了自上而下分别为：物流单机名称库、设备名称库、PLC接口模型库、设备动作形参库的数据结构；

所述数据结构清单导出模块和CAD数据文档导出模块，依照数据结构导出函数声明单元所声明的数据结构分别导出清单和文档。

3.根据权利要求1所述的智能输送软硬件集成组装系统，其特征在于，还包括报警模块，用于在所述数据比对模块比对中，检查CAD图纸读取模块中各物流单机、设备名称、PLC接口、设备动作实参依所述自定义头文件模块中的定义一致性，并在不一致的情况下发出报警，生成误差清单，便于所述CAD图纸定义修改模块对物流单机、设备名称、PLC接口、设备动作实参的重新定义。

4.一种智能输送软硬件集成组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1：导出自定义头文件中，包含所声明的物流单机、设备名称、PLC接口、设备功能函数的数据结构清单；

S2：读取CAD图纸；

S3：导出CAD数据文档；

S4：比对步骤S1中的数据结构清单，和步骤S3中的CAD数据文档；

S5：根据所述步骤S4中的比对结果，根据S3中导出CAD数据文档进行物流机的硬件组装；

S6：根据所述步骤S4中的比对结果，调用自定义头文件，进行自动化编程。

5.根据权利要求4所述的智能输送软硬件集成组装工艺，其特征在于，所述步骤S1中的自定义头文件，是在物流机软硬件组装前，分别对物流机中所包含的物流单机、设备名称、PLC接口、设备功能函数进行定义和声明，由于步骤S4中的比对，及步骤S5中的调用；

所述自定义头文件定义和声明的步骤包括：

T1：物流机所包含的物流单机声明步骤，其中物流单机包括提升机，皮带运输机、转弯机、滚筒输送机；

T2：步骤T1中的物流单机所包含的设备名称声明步骤，其中设备包括PLC、电机、气动机、传感器；

T3：PLC接口声明步骤，用于声明PLC接口模型，包括步骤T2中的电机、气动机、传感器和PLC的接口；

T4：设备功能函数声明步骤，用于声明和宏定义PLC协同传感器，对电机、气动机的动作形参；

T5：数据导出函数声明步骤，声明自上而下分别为：物流单机名称库、设备名称库、PLC接口模型库、设备动作形参库的数据结构。