[发明专利]一种智能输送软硬件集成组装系统及工艺

说明书

本发明提供了一种智能输送软硬件集成组装系统及工艺，包括：自定义头文件模块、数据结构清单导出模块、CAD图纸读取模块、CAD数据文档导出模块、数据比对模块、CAD图纸定义修改模块、自动化编程模块；对应还包括导出自定义头文件中的数据结构清单步骤、读取CAD图纸步骤、导出CAD数据文档步骤、比对数据结构清单和CAD数据文档步骤、根据比对结果，调用自定义头文件，进行自动化编程步骤；本发明的智能输送软硬件集成组装系统及工艺，实现了智能化、自动化的物流机硬件组装与软件集成，同时降低了硬件组装失误率，尤其是在智能车间开发应用中，通过本发明的系统及工艺大大降低了开发时间，提高了软硬件集成组装效率，实现了车间内物流的智能输送和分散。

技术领域

本发明涉及物流机的自动化设计制造领域，具体涉及一种智能输送软硬件集成组装系统及工艺。

背景技术

工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称，PLC控制系统的发展，为工业自动化提供了坚定的基础。PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。

物流机是现代化企业及物流运作的主要工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。如图1所示的一种物流机，是一个包括提升机1，皮带运输机2、转弯机3、滚筒输送机4等物流单机组成的智能输送线，其实现了智慧型物流的输送和分散功能。对第三方物流企业来说，物流机又是组织物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小。在传统的物流机设计中，通常先进行CAD机械图纸的设计，后续采用人工看图纸的方式，针对相应的要求，进行PLC的代码撰写，再进行调试，到最后进行运行。然而其所存在的问题：1)操作复杂，操作人员劳动强度大，人工看图纸效率低下且易出错。2)不同的PLC具有不同的PLC编程环境，操作人员需要花费大量的时间和精力用于编写应用于不同PLC编程环境的代码，项目的完整周期变长。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种智能输送软硬件集成组装系统及工艺。本发明的智能输送软硬件集成组装系统及工艺，实现了智能化、自动化的物流机软硬件组装，大大提高了物流机软硬件组装的效率，降低了硬件组装失误率，实现了软件的自动化编程。

为实现所述技术目的，本发明的技术方案是：一种智能输送软硬件集成组装系统，包括：

自定义头文件模块，包括物流单机声明单元、设备名称声明单元、PLC接口声明单元、设备功能函数声明单元，用于在进行物流机软硬件组装前，分别对物流机中所包含的物流单机、设备名称、PLC接口、设备功能函数进行定义和声明；

数据结构清单导出模块，用于导出自定义头文件模块中所声明的物流单机、设备名称、PLC接口、设备功能函数清单；

CAD图纸读取模块，用于在进行物流机软硬件组装前，对物流机CAD图纸进行读取和分析；

CAD数据文档导出模块，用于将CAD设计图纸中的物流单机、设备名称、PLC接口、设备动作实参以文档形式导出；

数据比对模块，将所述CAD数据文档导出模块导出的文档与所述数据结构清单导出模块导出的清单进行比对，用于检查CAD图纸读取模块中各物流单机、设备名称、PLC接口、设备动作实参依所述自定义头文件模块中的定义一致性；

CAD图纸定义修改模块，用于根据数据比对模块的比对结果，修改CAD图纸中对物流单机、设备名称、PLC接口、设备动作实参的定义与所述自定义头文件模块中的定义一致；

自动化编程模块，用于依据所述CAD图纸定义修改模块修改后的物流单机、设备名称、PLC接口、设备动作实参，调用所述自定义头文件模块，自动化编程。

进一步，