[发明专利]柔性充电枪头及自动充电装置

权利要求书

1.一种柔性充电枪头，其特征在于，所述柔性充电枪头包括枪头动力模块及枪头柔性模块，所述枪头动力模块固定安装于枪头柔性模块的上方，所述枪头柔性模块根据外部充电插座的位姿，进行枪头动力模块位姿的自适应调整，以使枪头动力模块的充电口与充电插座的充电接口位于同一插接方向，自适应调整包括上下浮动、左右运动及旋转运动中的至少一种；

所述枪头柔性模块包括安装轴、旋转安装于安装轴上的第一连接块和第二连接块、固定安装于第一连接块和第二连接块之间的安装轴上的弹性调整块、固定安装于第一连接块上的第一调整柱、固定安装于第二连接块上的第二调整柱、固定安装于第一调整柱上的第一连接件、及固定安装于第二调整柱上的第二连接件，所述第一调整柱、第二调整柱、安装轴及弹性调整块的轴向平行设置。

2.根据权利要求1所述的柔性充电枪头，其特征在于，所述枪头柔性模块包括若干沿横向分布的第一调整柱，所述第一调整柱上固定安装有第一弹性膜片，所述第一连接块的一端固定安装于第一弹性膜片上。

3.根据权利要求1所述的柔性充电枪头，其特征在于，所述枪头柔性模块包括若干沿纵向分布的第二调整柱，所述第二连接块一端固定安装有第二弹性膜片，所述第二调整柱的一端固定安装于第二弹性膜片上。

4.根据权利要求1所述的柔性充电枪头，其特征在于，所述自适应调整中枪头动力模块上下浮动的角度范围为-15°～15°。

5.根据权利要求1所述的柔性充电枪头，其特征在于，所述自适应调整中枪头动力模块左右运动的距离范围为-28mm～28mm。

6.根据权利要求1所述的柔性充电枪头，其特征在于，所述自适应调整中枪头动力模块旋转运动的角度范围为-15°～15°。

7.根据权利要求1所述的柔性充电枪头，其特征在于，所述枪头动力模块包括位于前端的充电枪头、位于后端的驱动控制模块、及连接充电枪头和驱动控制模块的传动模块，所述驱动控制模块驱动通过传动模块驱动充电枪头进行前后运动。

8.一种自动充电装置，其特征在于，所述自动充电装置包括柔性充电枪头及充电模块，所述柔性充电枪头为权利要求1～7中任一项所述的柔性充电枪头，所述充电模块固定安装于柔性充电枪头中枪头柔性模块的下方。