[发明专利]柔性充电枪头及自动充电装置

说明书

本发明公开了一种柔性充电枪头及自动充电装置，所述柔性充电枪头包括枪头动力模块及枪头柔性模块，所述枪头动力模块固定安装于枪头柔性模块的上方，所述枪头柔性模块根据外部充电插座的位姿，进行枪头动力模块位姿的自适应调整，以使枪头动力模块的充电口与充电插座的充电接口位于同一插接方向，自适应调整包括上下浮动、左右运动及旋转运动中的至少一种。本发明柔性模块根据外部充电插座的位姿进行枪头动力模块位姿的自适应调整，能够克服因自动充电对车辆充电口位姿判断误差造成的插接失败；通过驱动控制模块能够驱动充电枪头向前运动，解决了插接时插拔力不够的问题。

技术领域

本发明涉及电动汽车等充电设备技术领域，特别是涉及一种柔性充电枪头及自动充电装置。

背景技术

随着自动泊车技术的成熟，可自主泊车的电动汽车已经开始应用，对自动快速充电装置的需求越来越迫切。

目前自动充电装置存在两个主要问题：

1、自动充电装置依靠对车辆充电口的位姿判定，实现准确插接，由于车辆姿态变化或环境变化，会造成充电口位姿判定误差较大，无法自动插接；

2、自动充电装置普遍使用机器人作为动作执行机构，当前机器人在车辆直流快充时无法满足插拔力的要求。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种柔性充电枪头及自动充电装置。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种柔性充电枪头及自动充电装置，以实现充电枪头和充电插座的完全耦合。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一种柔性充电枪头，其特征在于，所述柔性充电枪头包括枪头动力模块及枪头柔性模块，所述枪头动力模块固定安装于枪头柔性模块的上方，所述枪头柔性模块根据外部充电插座的位姿，进行枪头动力模块位姿的自适应调整，以使枪头动力模块的充电口与充电插座的充电接口位于同一插接方向，自适应调整包括上下浮动、左右运动及旋转运动中的至少一种。

作为本发明的进一步改进，所述枪头柔性模块包括安装轴、旋转安装于安装轴上的第一连接块和第二连接块、固定安装于第一连接块和第二连接块之间的安装轴上的弹性调整块、固定安装于第一连接块上的第一调整柱、固定安装于第二连接块上的第二调整柱、固定安装于第一调整柱上的第一连接件、及固定安装于第二调整柱上的第二连接件，所述第一调整柱、第二调整柱、安装轴及弹性调整块的轴向平行设置。

作为本发明的进一步改进，所述枪头柔性模块包括若干沿横向分布的第一调整柱，所述第一调整柱上固定安装有第一弹性膜片，所述第一连接块的一端固定安装于第一弹性膜片上。

作为本发明的进一步改进，所述枪头柔性模块包括若干沿纵向分布的第二调整柱，所述第二连接块一端固定安装有第二弹性膜片，所述第二调整柱的一端固定安装于第二弹性膜片上。

作为本发明的进一步改进，所述枪头柔性模块为柔性弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述自适应调整中枪头动力模块上下浮动的角度范围为-15°～15°。

作为本发明的进一步改进，所述自适应调整中枪头动力模块左右运动的距离范围为-28mm～28mm。

作为本发明的进一步改进，所述自适应调整中枪头动力模块旋转运动的角度范围为-15°～15°。

作为本发明的进一步改进，所述枪头动力模块包括位于前端的充电枪头、位于后端的驱动控制模块、及连接充电枪头和驱动控制模块的传动模块，所述驱动控制模块驱动通过传动模块驱动充电枪头进行前后运动。

本发明一实施例提供的技术方案如下：