[发明专利]智能集成设备及应用智能集成设备的折弯方法

权利要求书

1.应用智能集成设备的折弯方法，其特征在于，包括步骤：

识别工件的类别；

调用与工件相对应的下模组件、折弯参数；

抓取工件至预对位工作台；

测量工件中第一折弯部位、第二折弯部位的长度尺寸；

根据工件的第一折弯部位、第二折弯部位的长度尺寸增减下模，使下模组件的长度与工件的第一折弯部位、第二折弯部位的长度匹配；

用后挡指作为基准面确定第一折弯部位的多个折弯线，使所述工件沿第一折弯部位中的多个折弯线依次折弯；使工件调头，用前挡指作为基准面确定第二折弯部位中的多个折弯线并使所述工件沿第二折弯部位中的多个折弯线依次折弯。

2.根据权利要求1所述的应用智能集成设备的折弯方法，其特征在于：还包括步骤：

检测工件中中间部位的长度尺寸；

根据工件中中间部位的长度尺寸增减下模，使下模组件的长度与工件中中间部位的长度尺寸匹配；

分别用后挡指、前挡指作为基准面确定中间部位中的多个折弯线并使所述工件沿中间部位中的多个折弯线依次折弯。

3.根据权利要求2所述的应用智能集成设备的折弯方法，其特征在于：识别工件类别时，对工件进行红外线拍照，采集工件的特征点及工件边缘线形来识别工件类别。

4.根据权利要求2所述的应用智能集成设备的折弯方法，其特征在于：在用后挡指、前挡指作为基准面之前，通过位移传感器获取工件的尺寸偏差，并根据工件的尺寸偏差调整前挡指、后挡指的相对位置。

5.智能集成设备，其特征在于；包括：

视觉单元，用于识别工件的类别；

控制器，用于控制调用多种下模组件以及多种折弯参数；

抓手，用于抓取工件并推送工件至预对位工作台；

位移传感器，用于测量工件中第一折弯部位、第二折弯部位和中间部位的长度尺寸；

机械手，用于拨模以增减下模进而改变下模组件的长度；

折弯设备，具有前挡指和后挡指，并以前挡指、后挡指作为工件折弯的基准面确定第一折弯部位和第二折弯部位中的多个折弯线，并使工件沿第一折弯部位和第二折弯部位中的多个折弯线折弯。

6.根据权利要求5所述的智能集成设备，其特征在于：所述视觉单元用于对工件进行红外线拍照进而采集工件特征点及工件边缘线形来识别工件的类别。

7.根据权利要求5所述的智能集成设备，其特征在于：所述控制器中预存有设定的工件尺寸参数，所述控制器接收位移传感器测量的工件尺寸进而获取工件的尺寸偏差。

8.根据权利要求5所述的智能集成设备，其特征在于：所述下模组件由多个下模组拼而成。