[发明专利]一种扭矩控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201810978938.9 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN109131329A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 韩利伟;孔志杰;于永涛 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加速模式 扭矩控制 模式切换 预设 扭矩控制系统 输出 响应 | ||
1.一种扭矩控制方法，适用于车辆由蠕行模式切换至加速模式时的扭矩控制，所述扭矩控制方法包括：
响应于该车辆由蠕行模式切换至加速模式，在预设时间内输出该蠕行模式与加速模式的扭矩的最大值，超出预设时间后输出该加速模式的扭矩。
2.如权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，响应于所述车辆满足预设条件，所述车辆进入蠕行模式。
3.如权利要求2所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：
该车辆的档位处于前进档或倒退档；
该车辆的油门踏板未被致动；
该车辆的制动踏板未被制动；以及
该车辆的车速低于预设阈值。
4.如权利要求3所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述预设阈值为7km/h。
5.如权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，该车辆处于蠕行模式时，响应于油门踏板被致动，判断该车辆由所述蠕行模式切换至所述加速模式。
6.如权利要求5所述的扭矩控制方法，其特征在于，响应于在该预设时间内，所述油门踏板被松开，输出所述加速模式的扭矩。
7.如权利要求1所述的扭矩控制方法，其特征在于，所述预设时间为0.5秒。
8.一种扭矩控制系统，适用于车辆由蠕行模式切换至加速模式时的扭矩控制，所述扭矩控制系统包括：
比较单元，用于比较该车辆的该蠕行模式的扭矩与该加速模式的扭矩的大小并输出其中的扭矩最大值；
整车控制器，响应于该车辆由蠕行模式切换至加速模式，所述整车控制器在预设时间内控制该车辆输出所述扭矩最大值，超出预设时间后控制该车辆输出该加速模式的扭矩。
9.如权利要求8所述的扭矩控制系统，其特征在于，响应于所述车辆满足预设条件，所述整车控制器控制该车辆进入蠕行模式。
10.如权利要求9所述的扭矩控制系统，其特征在于，所述预设条件包括：
该车辆的档位处于前进档或倒退档；
该车辆的油门踏板未被致动；
该车辆的制动踏板未被制动；以及
该车辆的车速低于预设阈值。
11.如权利要求10所述的扭矩控制系统，其特征在于，所述预设阈值为7km/h。
12.如权利要求8所述的扭矩控制系统，其特征在于，响应于该车辆处于蠕行模式时，油门踏板被致动，所述整车控制器控制该车辆由蠕行模式切换至加速模式。
13.如权利要求8所述的扭矩控制系统，其特征在于，响应于在该预设时间内，所述油门踏板被松开，所述整车控制器控制该车辆输出该加速模式的扭矩。
14.如权利要求8所述的扭矩控制系统，其特征在于，所述预设时间为0.5秒。
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