[发明专利]一种扭矩控制系统及其方法

说明书

本发明提供了一种扭矩控制方法，适用于车辆由蠕行模式切换至加速模式时的扭矩控制，所述扭矩控制方法包括：响应于该车辆由蠕行模式切换至加速模式，在预设时间内输出该蠕行模式与加速模式的扭矩的最大值，超出预设时间后输出该加速模式的扭矩。

技术领域

本发明涉及一种车辆驾驶过程中的控制系统，尤其涉及一种扭矩控制系统及其方法。

背景技术

车辆的蠕行工况是指车辆档位在D档或者R档，驾驶员不踩加速踏板和制动踏板，车辆会加速到一个稳定的车速，之后维持该车速匀速行驶。

通常蠕行工况是通过对车速的扭矩闭环来实现的。车辆静止时由于摩擦阻力较大，蠕行的扭矩指令也较大；随着车速的上升，蠕行扭矩逐步减小，最终达到驱动力与阻力平衡的状态，车辆也达到了稳定的车速。

驾驶员踩下油门踏板后，车辆会退出蠕行模式，进入加速模式。加速时的扭矩一般通过查表得到，通过当前的电机转速和加速踏板开度查表得到加速扭矩指令。驾驶员刚踩下油门踏板时，加速扭矩指令较小，小于蠕行的扭矩。导致了驾驶员踩下油门踏板后，扭矩指令出现了先下降后上升的情况，如图1所示，由蠕行模式切换到加速模式时，扭矩指令随时间变化，在初期，由于加速模式的扭矩小于蠕行模式时的扭矩，因此输出的扭矩会存在一个突然下降的阶段，即用黑色圆圈圈起的部分，这样突兀的扭矩下降不仅违背了驾驶员的驾驶意图，且扭矩的波动也会给乘车人员带来不好的乘车体验。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明旨在提供一种扭矩控制方法，能够去除车辆由蠕行模式切换至加速模式时的初期产生的扭矩下降阶段。

根据本发明的一方面，提供了一种扭矩控制方法，适用于车辆由蠕行模式切换至加速模式时的扭矩控制，所述扭矩控制方法包括：响应于该车辆由蠕行模式切换至加速模式，在预设时间内输出该蠕行模式与加速模式的扭矩的最大值，超出预设时间后输出该加速模式的扭矩。

进一步地，响应于所述车辆满足预设条件，所述车辆进入蠕行模式。

进一步地，所述预设条件包括：

该车辆的档位处于前进档或倒退档；

该车辆的油门踏板未被致动；

该车辆的制动踏板未被制动；以及

该车辆的车速低于预设阈值。

进一步地，所述预设阈值为7km/h。

进一步地，该车辆处于蠕行模式时，响应于油门踏板被致动，判断该车辆由所述蠕行模式切换至所述加速模式。

进一步地，响应于在该预设时间内，所述油门踏板被松开，输出所述加速模式的扭矩。

进一步地，所述预设时间为0.5秒。

根据本发明的一个方面，提供一种扭矩控制系统，适用于车辆由蠕行模式切换至加速模式时的扭矩控制，所述扭矩控制系统包括：比较单元，用于比较该车辆的该蠕行模式的扭矩与该加速模式的扭矩的大小并输出其中的扭矩最大值；整车控制器，响应于该车辆由蠕行模式切换至加速模式，所述整车控制器在预设时间内控制该车辆输出所述扭矩最大值，超出预设时间后控制该车辆输出该加速模式的扭矩。

进一步地，响应于所述车辆满足预设条件，所述整车控制器控制该车辆进入蠕行模式。

进一步地，所述预设条件包括：

该车辆的档位处于前进档或倒退档；

该车辆的油门踏板未被致动；

该车辆的制动踏板未被制动；以及

该车辆的车速低于预设阈值。

进一步地，所述预设阈值为7km/h。