[发明专利]一种圆型转轨器及其工作方法

权利要求书

1.一种圆型转轨器，用于改变装载物体的小车行驶方向，其特征在于，其包括：

旋转轨道组件，带动所述小车旋转并定位预定的位置；

驱动电机组件，驱动所述旋转轨道组件旋转；

连接轨道，定位所述旋转轨道组件；

感应定位装置，感应所述小车在所述旋转轨道组件上的位置，以及

旋转支撑装置，均与所述驱动电机组件和旋转轨道组件连接。

2.根据权利要求1所述的圆型转轨器，其特征在于：所述连接轨道包括沿第一方向延伸且位于旋转轨道组件一端的第一连接轨道、沿第一方向延伸且位于旋转轨道组件另一端的第二连接轨道、沿第二方向延伸且位于旋转轨道组件一侧的第三连接轨道以及沿第二方向延伸且位于旋转轨道组件另一侧的第四连接轨道，所述旋转轨道组件位于第一连接轨道、第二连接轨道、第三连接轨道以及第四连接轨道之间。

3.根据权利要求2所述的圆型转轨器，其特征在于：所述旋转轨道组件包括位于连接轨道之间的旋转轨道以及固定在旋转轨道上的轨道固定板；其中，所述旋转轨道位于第一连接轨道、第二连接轨道、第三连接轨道以及第四连接轨道之间。

4.根据权利要求3所述的圆型转轨器，其特征在于：所述旋转轨道呈圆形。

5.根据权利要求3所述的圆型转轨器，其特征在于：所述旋转支撑装置包括固定在旋转轨道上且位于轨道固定板下方的旋转轴承。

6.根据权利要求3所述的圆型转轨器，其特征在于：所述感应定位装置固定在所述旋转轨道上，其包括位于轨道固定板一端前方的第一光电感应片以及位于轨道固定板另一端前方的第二光电感应片。

7.根据权利要求6所述的圆型转轨器，其特征在于：所述限位保护装置固定在所述旋转轨道上，其包括位于轨道固定板一端的两个极限防撞块。

8.根据权利要求7所述的圆型转轨器，其特征在于：所述第一光电感应片位于两个极限防撞块之间。

9.根据权利要求1所述的圆型转轨器，其特征在于：还包括固定丝杆和驱动控制装置。其中，所述感应定位装置、限位保护装置、固定丝杆以及驱动控制装置均固定在旋转轨道组件上。

10.权利要求1-9任一所述圆型转轨器的工作方法，其特征在于，包括如下工作步骤：

第一步：当小车运行至连接轨道一端入口处，通过小车扫码装置确认小车初始位置信号；

第二步：圆型转轨器转到指定位置，小车驶入圆型转轨器的旋转轨道组件上并固定在旋转轨道组件上；

第三步：确认小车固定在圆型转轨器到位信号后，启动驱动电机组件，驱动电机组件驱动旋转支撑装置带动旋转轨道组件旋转，使小车旋转到指定位置；

第四步：通过感应定位装置感应小车到指定位置后，小车在旋转轨道组件上已经改变方向，小车由旋转轨道组件驶入连接轨道另一端出口，小车经连接轨道驶入普通轨道。