[发明专利]一种圆型转轨器及其工作方法

说明书

本发明提供一种圆型转轨器及其工作方法，圆型转轨器包括：旋转轨道组件，带动所述小车旋转并定位预定的位置；驱动电机组件，驱动所述旋转轨道组件旋转；连接轨道，定位所述旋转轨道组件；感应定位装置，感应所述小车在所述旋转轨道组件上的位置，以及旋转支撑装置，均与所述驱动电机组件和旋转轨道组件连接。本发明圆型转轨器属于智能轨道小车物流传输系统，本发明在原有直线转轨器基础上再做突破，采用圆型和旋转式转轨器结合方式，可在关键节点改变小车运行轨迹，更好的完善小车整体运行网络，而且运行无噪音，比传统小车转弯会发出摩擦噪音大大优化；本发明便捷高效稳定的方式解决物流输送问题，可广泛应用于智能轨道小车物流传输系统。

技术领域

本发明属于智能轨道小车物流传输系统，尤其涉及一种圆型转轨器及其工作方法。

背景技术

目前轨道小车物流传输系统广泛的运用于各大医院，解决了院内物流传输烦杂的问题，降低了医院的物流成本，效率极大提高。

所以，如何使轨道小车物流传输系统，运输小车更加完善，方便，解决它的局限性，提高各科室的运输物品的效率，是一项意义深远的研究课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆型和旋转式转轨器结合方式、且便捷高效稳定的方式解决物流输送问题的圆型转轨器及其工作方法。

本发明提供一种圆型转轨器，用于改变装载物体的小车行驶方向，其包括：

旋转轨道组件，带动所述小车旋转并定位预定的位置；

驱动电机组件，驱动所述旋转轨道组件旋转；

连接轨道，定位所述旋转轨道组件；

感应定位装置，感应所述小车在所述旋转轨道组件上的位置，以及

旋转支撑装置，均与所述驱动电机组件和旋转轨道组件连接。

进一步地：所述连接轨道包括沿第一方向延伸且位于旋转轨道组件一端的第一连接轨道、沿第一方向延伸且位于旋转轨道组件另一端的第二连接轨道、沿第二方向延伸且位于旋转轨道组件一侧的第三连接轨道以及沿第二方向延伸且位于旋转轨道组件另一侧的第四连接轨道，所述旋转轨道组件位于第一连接轨道、第二连接轨道、第三连接轨道以及第四连接轨道之间。

进一步地：所述旋转轨道组件包括位于连接轨道之间的旋转轨道以及固定在旋转轨道上的轨道固定板；其中，所述旋转轨道位于第一连接轨道、第二连接轨道、第三连接轨道以及第四连接轨道之间。

进一步地：所述旋转轨道呈圆形。

进一步地：所述旋转支撑装置包括固定在旋转轨道上且位于轨道固定板下方的旋转轴承。

进一步地：所述感应定位装置固定在所述旋转轨道上，其包括位于轨道固定板一端前方的第一光电感应片以及位于轨道固定板另一端前方的第二光电感应片。

进一步地：所述限位保护装置固定在所述旋转轨道上，其包括位于轨道固定板一端的两个极限防撞块。

进一步地：所述第一光电感应片位于两个极限防撞块之间。

进一步地：还包括固定丝杆和驱动控制装置。其中，所述感应定位装置、限位保护装置、固定丝杆以及驱动控制装置均固定在旋转轨道组件上。

本发明还提供一种圆型转轨器的工作方法，包括如下工作步骤：

第一步：当小车运行至连接轨道一端入口处，通过小车扫码装置确认小车初始位置信号；

第二步：圆型转轨器转到指定位置，小车驶入圆型转轨器的旋转轨道组件上并固定在旋转轨道组件上；

第三步：确认小车固定在圆型转轨器到位信号后，启动驱动电机组件，驱动电机组件驱动旋转支撑装置带动旋转轨道组件旋转，使小车旋转到指定位置；