[发明专利]一种全自动等长收卷机装置及其方法

权利要求书

1.一种全自动等长收卷机装置，其特征在于，该装置包括机架（1）、主动力系统（2）、支承轴系（3）、蜗杆系统（4）和盘杆系统（5）；

所述主动力系统（2）与支承轴系（3）均安装在机架（1）上，支承轴系（3）中的支承轴（305）上安装有蜗杆系统（4）中的蜗轮轴（406）；所述盘杆系统（5）的后侧拉杆盘（509）、前侧拉杆盘（517）均通过螺钉与蜗杆系统（4）的蜗轮轴（406）连接；蜗轮轴（406）带动后侧拉杆盘（509）、前侧拉杆盘（517）转动，后侧拉杆盘（509）、前侧拉杆盘（517）带动撑杆（502）沿着撑杆滑座（514）进行滑动，从而撑杆（502）与后侧拉杆盘（509）、前侧拉杆盘（517）的相对位置改变；撑杆（502）向内收缩，从而通过实现收卷机（610）收卷半径的微调来保证收卷的最大半径不变；所述盘杆系统（5）的后侧连接杆盘（508）、前侧连接杆盘（516）通过螺钉与支承轴系（3）的大盘（308）连接，大盘（308）将运动传递给盘杆系统（5）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动等长收卷机装置，其特征在于，所述主动力系统（2）包括三相异步电动机（201）、大皮带轮（202）、V带（203）、小皮带轮（204）、蜗轮蜗杆减速器（205）、小链轮（206）和滚子链（207）；所述小皮带轮（204）、V带（203）和大皮带轮（202）组成V带传动机构，由所述三相异步电动机（201）驱动大皮带轮（202），从而驱动V带传动机构；所述蜗轮蜗杆减速器（205）安装在V带传动机构后，由V带传动机构驱动蜗轮蜗杆减速器（205）；所述小链轮（206）和滚子链（207）安装在蜗轮蜗杆减速器（205）后，由蜗轮蜗杆减速器（205）驱动链传动，链传动将运动传递给支承轴系（3）中的大链轮（302）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动等长收卷机装置，其特征在于，所述支承轴系（3）包括光电编码器（301）、大链轮（302）、第一平键（303）、第一深沟球轴承（304）、支承轴（305）、第二平键（306）、第二深沟球轴承（307）、大盘（308）和轴承座（309）；所述支承轴（305）两端通过第一深沟球轴承（304）旋转安装在轴承座（309）上；所述大链轮（302）通过第一平键（303）与支承轴（305）连接在一起，与所述主动力系统（2）中的小链轮（206）和滚子链（207）形成链传动，并带动支承轴（305）实现同步转动；所述支承轴（305）上两侧的大盘（308）通过第二平键（306）与支承轴（305）连接在一起，支承轴（305）带动大盘（308）实现同步转动；蜗轮轴（406）通过第二深沟球轴承（307）承旋转安装在支承轴（305）上，之间可以有相对转动；所述光电编码器（301）安装在支承轴（305）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种全自动等长收卷机装置，其特征在于，所述蜗杆系统（4）包括增量编码器（401）、步进电机（402）、第三平键（403）、小齿轮（404）、120度蜗轮（405）、蜗轮轴（406）、深沟球轴承（407）、支架（408）、大齿轮（409）、第四平键（410）、蜗杆轴（411）、蜗杆（412）；所述小齿轮（404）通过第三平键（403）安装在步进电机（402）轴上，与步进电机（402）同步转动，小齿轮（404）通过啮合运动带动大齿轮（409）转过一定角度；所述大齿轮（409）通过第四平键（410）安装在蜗杆轴（411）上，蜗杆轴（411）通过两对深沟球轴承（407）旋转安装在支架（408）上，蜗杆轴（411）与大齿轮（409）实现同步转动，进而蜗杆（412）作为主动件将运动传递给120度蜗轮（405）；所述120度蜗轮（405）通过螺钉与蜗轮轴（406）进行连接，120度蜗轮（405）带动蜗轮轴（406）实现同步转动，蜗轮轴（406）将运动传递给盘杆系统（5）；所述增量编码器（401）安装在步进电机（402）上。