[发明专利]一种全自动等长收卷机装置及其方法

说明书

本发明提供了一种全自动等长收卷机装置及其方法，涉及纺织机械领域，包括机架、主动力系统、支承轴系、蜗杆系统、盘杆系统和硬件控制系统；所述主动力系统包括三相异步电动机、大皮带轮、小皮带轮、小链轮、蜗轮蜗杆减速器；所述支承轴系包括大链轮、平键、支承轴、光电编码器、大盘；所述蜗杆系统包括增量编码器、步进电机、小齿轮、120度蜗轮、蜗轮轴、大齿轮、蜗杆；所述盘杆系统包括方管、撑杆、连接杆、接近开关、连接杆盘、拉杆盘、气缸、压紧方管、压管、撑杆滑座；其解决了当前大多数此类收卷机难以满足等长这一要求或者虽然满足等长这一要求但机器调整需人工干涉，效率低下等问题。

技术领域

本发明涉及纺织机械设备，尤其是指一种全自动等长收卷机的装置及其方法。

背景技术

收卷机是一种凭借一定张力进行卷绕运动的工作机器，多用于各卷材的生产过程中。在纺织与服装加工领域，通常因为储存或后续加工的需要，织布需通过张力卷绕的机器卷绕成整齐的卷状。在布料收卷过程中，因为布料自身有一定的厚度，所以随着收卷圈数的不断增加，致使内圈布匹周长小于外圈布匹周长，待后续布匹剪切平铺时就会造成很大浪费，因此在收卷过程中，每收卷一定圈数后，要对收卷直径进行微调，以满足后续布料剪裁的等长要求。当前，大多数此类收卷机难以满足等长这一要求或虽然满足等长这一要求但机器调整需人工干涉，效率低下，一定程度上影响企业的效益。

针对目前国内此类收卷机的自动化程度不高这一现状，开展全自动等长收卷机的结构设计和控制系统的研究，开发出新型此类收卷机对提高我国纺织企业的生产效率具有重要的理论与实际应用价值。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供了一种全自动等长收卷机的装置及其方法，该收卷装置能够按照规定的布匹长度从放卷机上卷绕一定长度的布匹，并且在收卷过程中，每收卷一定圈数后，该装置可以自动对收卷直径进行微调，以此满足后续布料剪裁的等长要求。同时等速能够保证收卷机卷绕过程中，使布匹内部的张力恒定。此外，本文设计的一种全自动等长收卷机的装置还具有结构简单、成本低、操作简单、安全可靠等特点，能够提高生产效率，减轻工人的劳动强度。

一种全自动等长收卷机装置，该装置包括机架、主动力系统、支承轴系、蜗杆系统和盘杆系统；

所述主动力系统与支承轴系均安装在机架上，支撑轴系中的支承轴上安装有蜗杆系统中的蜗轮轴；所述盘杆系统的后侧拉杆盘、前侧拉杆盘均通过螺钉与蜗杆系统的蜗轮轴连接；蜗轮轴带动后侧拉杆盘、前侧拉杆盘转动，后侧拉杆盘、前侧拉杆盘带动撑杆沿着撑杆滑座进行滑动，从而撑杆与后侧拉杆盘、前侧拉杆盘的相对位置改变；撑杆向内收缩，从而通过实现收卷机收卷半径的微调来保证收卷的最大半径不变；所述盘杆系统的后侧连接杆盘、前侧连接杆盘通过螺钉与支承轴系的大盘连接，大盘将运动传递给盘杆系统。

进一步的，所述主动力系统包括三相异步电动机、大皮带轮、V带、小皮带轮、蜗轮蜗杆减速器、小链轮和滚子链；所述小皮带轮、V带和大皮带轮组成V带传动机构，由所述三相异步电动机驱动大皮带轮，从而驱动V带传动机构；所述蜗轮蜗杆减速器安装在V带传动机构后，由V带传动机构驱动蜗轮蜗杆减速器；所述小链轮和滚子链安装在蜗轮蜗杆减速器后，由蜗轮蜗杆减速器驱动链传动，链传动将运动传递给支承系统中的大链轮。

进一步的，所述支承轴系包括光电编码器、大链轮、第一平键、第一深沟球轴承、支承轴、第二平键、第二深沟球轴承、大盘、轴承座和蜗轮轴；所述支承轴两端通过深沟球轴承旋转安装在轴承座上；所述大链轮通过第一平键与支承轴连接在一起，与所述主动力系统中的小链轮和滚子链形成链传动，并带动支承轴实现同步转动；所述支承轴上两侧的大盘通过第二平键与支承轴连接在一起，支承轴带动大盘实现同步转动；所述蜗轮轴通过第二深沟球轴承旋转安装在支承轴上，之间可以有相对转动；所述光电编码器安装在支承轴的一端。