[发明专利]定位方法、装置、介质和计算设备

说明书

本发明的实施方式提供了一种定位方法、装置、介质和计算设备。该方法包括：设置接收端与信标节点的距离和第一高斯特征的对应关系，获取接收端接收的信标标识，计算出所述接收端的预估位置以及所述信标标识的第二高斯特征，基于所述第二高斯特征与所述对应关系，获取所述接收端与所述信标标识所对应的信标节点的距离的集合以及各距离的权重，根据所述预估位置、所述距离的集合以及所述各距离的权重，获取所述接收端的精确位置。通过第二高斯特征与第一高斯特征的匹配，来确定接收端距离信标节点的距离，并采用距离集合和权重的方式，对预估位置进行不断的迭代计算，最终获取到接收端的精确位置，充分利用信标节点的信息，提升了接收端定位的精度。

技术领域

本发明的实施方式涉及通信及计算机技术领域，更具体地，本发明的实施方式涉及定位方法、装置、介质和计算设备。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

在电信行业，通常将接收端接收到的信号强度与接收端到信标节点的距离拟合为一条曲线，用于将无线电信号强度标识(Radio Signal Strength Indication，RSSI)转换为接收端到信标节点的距离，图1示意性地示出了一种现有技术中的信号衰退模型。

这种方法简单拟合为一个函数过于理想，无法知道不同距离下的测量误差以及置信度，能够利用的信息过少，实际精度有限。而且，在进一步知道接收端到多个信标节点的估测距离下，现有一些方案使用三边定位优化定位结果，三边定位只用到了到三个信标节点的距离信息，但往往接收端可以接收到更多的信标节点信号，三边定位无法充分利用所有信标节点提供的信息，从而使得定位结果不准确。

发明内容

现有技术中，接收端与信标节点之间的距离估算不准确，而且，在利用这些距离定位时无法充分利用更多的信标节点信号，使得定位结果不准确。

为此，非常需要一种改进的定位方法、装置、介质和计算设备，以提升定位结果的准确率。

在本上下文中，本发明的实施方式期望提供一种定位方法、装置、介质和计算设备。

在本发明实施方式的第一方面中，提供了一种定位方法，包括：

设置接收端与信标节点的距离和第一高斯特征的对应关系；

获取接收端接收的信标标识，计算出所述接收端的预估位置以及所述信标标识的第二高斯特征；

基于所述第二高斯特征与所述对应关系，获取所述接收端与所述信标标识所对应的信标节点的距离的集合以及各距离的权重；

根据所述预估位置、所述距离的集合以及所述各距离的权重，获取所述接收端的精确位置。

在一些实施例中，基于前述方案，根据权利要求1所述的定位方法，其中，获取接收端接收的信标标识，包括：获取所述接收端接收到的至少三个信标标识。

在一些实施例中，基于前述方案，其中，计算出所述接收端的预估位置以及所述信标标识的第二高斯特征，包括：

基于所述至少三个信标标识，计算出所述接收端的预估位置；

基于所述至少三个信标标识，计算出在所述预估位置处的每个信标标识的第二高斯特征。

在一些实施例中，基于前述方案，其中，基于所述至少三个信标标识，计算出所述接收端的预估位置，包括：

基于所述至少三个信标标识各自的接收信号强度RSSI，确定所述接收端距离所述至少三个信标标识对应的信标节点的距离；

基于所述接收端距离所述至少三个信标标识对应的信标节点的距离，利用多变定位方法，计算出所述接收端的预估位置。