[发明专利]永磁电机反电动势的测量方法及所使用的测量装置

权利要求书

1.一种永磁电机反电动势的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，对运行中的待测电机断电，利用高速AD采集卡采集待测电机断电后惯性运转Δt时间段内的至少包括一个完整周期内的反电动势波形；

步骤二，利用高速AD采集卡采集Δt时间内的一个选定完整周期内的反电动势波形对应的时间，计算选定一个完整周期内的反电动势波形待测电机的有效转速r_t和有效反电动势V_t；

步骤三，根据电动势与电机转速成正比关系，利用有效转速r_t和有效反电动势V_t，计算设定目标转速或标准转速r_s下的反电动势V_s，即

在步骤二中，计算选定一个完整周期内反电动势波形的待测电机的有效反电动势V_t的方法如下：

其中t₂和t₁分别为所述选定一个完整周期内的反电动势波形起点时间和终端时间，Δs为t₂和t₁时间段内所选定一个完整周期内反电动势波形与时间轴围成的波形面积，该面积通过数据处理单元识别计算Δs。

2.根据权利要求1所述的永磁电机反电动势的测量方法，其特征在于，在步骤二中，计算选定一个完整周期内反电动势波形待测电机的有效转速r_t的方法如下：

其中r_t为待测电机在所述选定Δt时间内一个完整周期内反电动势波形的有效转速，t₂和t₁分别为所述选定一个完整周期内反电动势波形的起点时间和终端时间，n为待测电机的固有参数极对数。

3.根据权利要求1所述的永磁电机反电动势的测量方法，其特征在于，Δt时间内为选定一个完整周期内反电动势波形电压为0时对应的周期时间点。

4.根据权利要求1所述的永磁电机反电动势的测量方法，其特征在于，在步骤二中，Δt为待测电机断电后的一段时间，且Δt的时间长度大于3个完整周期内的反电动势波形对应的时间长度，以确保在Δt时间内测量至少3个完整周期的反电动势波形，待测永磁电机断电后的Δt时间由确定，其中m≥3，r_s为设定的目标转速或标准转速，n为永磁待测电机的极对数。

5.根据权利要求4所述的永磁电机反电动势的测量方法，其特征在于，在步骤二中，高速AD采集卡采集的选定完整周期为Δt时间内的第一完整周期内反电动势波形。

6.根据权利要求1所述的永磁电机反电动势的测量方法，其特征在于，在步骤一中，对待测电机断电之前，包括利用控制器控制待测电机空载运行，以确保待测电机断电后保持一段时间内的惯性空载运转。

7.根据权利要求6所述的永磁电机反电动势的测量方法，其特征在于，控制器控制待测电机空载运行到目标转速或标准转速r_s的1.1-1.3倍时进行断电。

8.根据权利要求1至7任一权利所述的永磁电机反电动势的测量方法所使用的测量装置，其特征在于，包括待测电机；高速AD采集卡可采集待测电机电压、时间以及波形参数；数据处理单元，与高速AD采集卡相连，可对高速AD采集卡采集的待测电机电压、时间以及波形参数进行处理；其中，数据处理单元根据高速AD采集卡采集的待测电机参数，计算出选定一个完整周期反电动势波形对应时间段t₁、t₂，选定完整周期反电动势波形与时间轴围成的波形面积Δs；并利用待测电机的极对数n和反电动势与电机转速成正比关系，数据处理单元计算出待测电机的有效旋转转速r_t和有效电压V_t，并根据有效旋转转速r_t和有效电压V_t计算出设定目标转速或标准转速r_s下的反电动势V_s。

9.根据权利要求8所述的永磁电机反电动势的测量方法所使用的测量装置，其特征在于，还包括控制器，控制器与待测电机相连以控制待测电机空载运行。