[发明专利]永磁电机反电动势的测量方法及所使用的测量装置

说明书

本发明涉及永磁电机技术领域，尤其涉及一种永磁电机反电动势的测量方法及所使用的测量装置。它包括以下步骤:步骤一，对运行中的待测电机断电，利用高速AD采集卡采集待测电机断电后惯性运转△t时间段内的反电动势波形；步骤二，利用高速AD采集卡采集△t时间内的一个选定完整周期电动势波形对应的时间，计算选定完整周期内待测电机的有效转速r_t和有效反电动势V_t；步骤三，根据电动势与电机转速成正比关系，利用有效转速r_t和有效反电动势V_t，计算设定目标转速或标准转速r_s下的反电动势V_s。本发明永磁电机反电动势的测量方法，通过控制永磁电机运转到设定转速后进行断电，并测试永磁电机断电瞬间的反电动势波形，从而分析计算出永磁电机在目标转速下的目标反电动势，具有检测方便准确、检测效率高的优点。

技术领域

本发明涉及永磁电机技术领域，尤其涉及一种永磁电机反电动势的测量方法及所使用的测量装置。

背景技术

永磁同步电机具有高效率、高转矩、高功率密度和调速性能好等一系列优点，在工业、交通、军工以及家电领域得到广泛应用。永磁同步电机设计和使用有许多参数，其中反电动势是十分重要的一个指标，它关系到电机的性能与控制器的正确设计。因此，电机制作好后必须要对该参数进行准确测量，通过一定的检测方法验证是否达到预定的设计目标。

如图1所示，现有技术中的常规方法中采用的设备包括待测电机10、反拖装置(电机)11、联轴器12、电压测量仪器13、同轴度调整支撑架14、速度检测装置15、电源；通过联轴器使待测电机与一个反拖装置(电机)相连，反拖装置拖动待测电机旋转，在反拖装置(电机)速度稳定达到目标转速r_s后，用电压测量仪器，如万用表或示波器测量待测电机任意两相线的电压V_s。

现有的这种方法需要配置反拖装置(电机)、反拖装置(电机)与待测电机之间的联轴工装、速度检测器以及调整待测电机与拖动装置同轴的支撑架等，并且待测电机需要反复调运、装夹，调整，从而导致检测效率低，人工劳动强度大，因此使用并不简便，适用性不强。

发明内容

本发明第一目的旨在提供一种准确高效测量永磁电机反电动势的测量方法。

为实现上述目的，根据本发明采用如下技术方案实现。

一种永磁电机反电动势的测量方法,步骤一，对运行中的待测电机断电，利用高速AD采集卡采集待测电机断电后惯性运转△t时间段内的至少包括一个完整周期内的反电动势波形。

步骤二，利用高速AD采集卡采集△t时间内的一个选定完整周期内的反电动势波形对应的时间，计算选定一个完整周期内的反电动势波形待测电机的有效转速r_t和有效反电动势V_t。

步骤三，根据电动势与电机转速成正比关系，利用有效转速r_t和有效反电动势V_t，计算设定目标转速或标准转速r_s下的反电动势V_s，即

上述技术方案还可作下述进一步完善。

在步骤二中，计算选定一个完整周期内反电动势波形待测电机的有效转速r_t的方法如下：

其中r_t为待测电机在所述选定△t时间内一个完整周期内反电动势波形的有效转速，t₂和t₁分别为所述选定一个完整周期内反电动势波形的起点时间和终端时间，n为待测电机的固有参数极对数。

在步骤二中，计算选定一个完整周期内反电动势波形的待测电机的有效反电动势V_t的方法如下：