[发明专利]一种补发发动机慢车及停车指令的方法

权利要求书

1.一种补发发动机慢车及停车指令的方法，借助独立于发射控制软件的综合控制计算机向发动机补发慢车及停车指令，具体包括以下步骤：

1)当综合控制计算机未收到A指令，但是收到发动机最大状态指令时，开始计时；

2)判断设定的时间t0内，综合控制计算机是否收到发射控制软件下发的慢车指令，若收到，则综合控制计算机向发动机转发慢车指令，发动机执行慢车，并转步骤3)执行；若未收到，则综合控制计算机向发动机补发慢车指令，并转步骤3)执行；

3)慢车后一段时间t1内，判断综合控制计算机是否收到停车指令，若未收到停车指令，则综合控制计算机向发动机补发停车指令；若收到，则综合控制计算机向发动机转发停车指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述综合控制计算机位于无人机内，接收外部发射控制设备发来的慢车及停车指令，并转发给发动机，同时能独立向发动机发送慢车及停车指令。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发射控制设备位于无人机外，内部存储发射控制软件。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间t0和t1，根据发动机的具体性能决定。