[发明专利]一种补发发动机慢车及停车指令的方法

说明书

本发明涉及一种补发发动机慢车及停车指令的方法，借助独立于发射控制软件的综合控制计算机向发动机补发慢车及停车指令，包括开始计时；判断设定的时间t0内是否收到慢车指令；慢车后一断时间t1内判断是否收到停车指令的步骤。本发明的方法，可有效可靠地避免综合控制计算机未收到发动机慢车或停车指令，导致发动机无法慢车或停车从而带来的人力物力财力损失。

技术领域

本发明领域属于发射控制软件设计技术领域，具体涉及一种补发发动机慢车及停车指令的方法，通过补发发动机慢车及停车指令可以有效控制发动机安全风险。

背景技术

现有无人机中，发动机发射控制设备(即发射控制软件硬件平台)中的发射控制软件发送慢车及停车指令流程为：满足设定的条件后，由发射控制软件立即向无人机综合控制计算机发送慢车及停车指令，综合控制计算机在收到慢车或停车指令后向发动机转发慢车或停车指令。若发射控制设备与无人机之间的通讯线路出现故障或其他原因导致综合控制计算机未收到慢车或停车指令，综合控制计算机就无法转发指令，易造成发动机无法慢车或停车的故障，具有巨大的风险，可能导致人力财力的损失。

因此需要一种补发发动机慢车及停车指令方法，避免综合控制计算机未收到慢车或停车指令而导致发动机无法停车的故障，满足发动机的正常停车需求。

发明内容

本发明的目的：

本发明的目的是提供一种补发发动机慢车及停车指令的方法，解决因综合控制计算机收不到指令而引起的无人机发动机慢车或停车的故障，降低风险，避免损失。

本发明采取的技术方案为：

一种补发发动机慢车及停车指令的方法，借助独立于发射控制软件的综合控制计算机向发动机补发慢车及停车指令，具体包括以下步骤：

1)当综合控制计算机未收到A指令，但是收到发动机最大状态指令时，开始计时；

2)判断设定的时间t0内，综合控制计算机是否收到发射控制软件下发的慢车指令，若收到，则综合控制计算机向发动机转发慢车指令，发动机执行慢车，并转步骤3)执行；若未收到，则综合控制计算机向发动机补发慢车指令，并转步骤3)执行；

3)慢车后一断时间t1内，判断综合控制计算机是否收到停车指令，若未收到停车指令，则综合控制计算机向发动机补发停车指令；若收到，则综合控制计算机向发动机转发停车指令。

其特征在于，所述综合控制计算机位于无人机内，接收外部发射控制设备发来的慢车及停车指令，并转发给发动机，同时能独立向发动机发送慢车及停车指令。

其特征在于，所述发射控制设备位于无人机外，内部存储发射控制软件。

其特征在于，所述时间t0和t1，根据发动机的具体性能决定。

本发明的有益效果：

本发明通过补发发动机慢车及停车指令，可有效可靠地避免综合控制计算机未收到发动机慢车或停车指令，导致发动机无法慢车或停车从而带来的人力物力财力损失。

附图说明

图1发射控制软件和无人机交联关系原理图

图2综合控制计算机补发慢车及停车流程图

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本发明借助独立于发射控制软件(1)的综合控制计算机(2)，向无人机(3)的发动机(4)补发慢车或停车指令。综合控制计算机(2)根据收到的相关信息，综合判断是否需要补发发动机慢车或停车指令。

如图2所示，本发明补发发动机慢车及停车指令的方法，具体执行步骤为：