[发明专利]一种用于铅笔加工的板材码垛装置

权利要求书

1.一种用于铅笔加工的板材码垛装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部两侧均设置有搬运机构（3），两个所述搬运机构（3）之间设有运输机构（2）；

所述搬运机构（3）包括设置在底座（1）顶部的升降机构（301），所述升降机构（301）的顶部通过螺栓安装有旋转机构（302），所述旋转机构（302）的旋转端朝上设置并安装有顶板（303），所述顶板（303）的底部通过螺栓安装有滑动机构，滑动机构的滑动端朝下设置并固定有连接杆（308），所述连接杆（308）的下端固定有横杆（309），横杆（309）的底部两侧均铰接有夹持臂（312），所述横杆（309）的底部中间位置固定有推动机构（310），推动机构（310）的活塞杆下端固定有连接块（311），连接块（311）的底部两侧铰接有推动杆（313），推动杆（313）的另一端通过滑动组件活动设置在夹持臂（312）的内壁上；

所述运输机构（2）包括设置在底座（1）顶部的两条相互平行的滑轨（201），滑轨（201）的内部滑动安装有滑动块（202），滑动块（202）的顶部固定有支撑板（203），支撑板（203）的顶部安装有储料箱（204）。

2.根据权利要求1所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述储料箱（204）的内底壁四个角处均固定有竖直设置的导向柱（205），导向柱（205）的外壁上套接有弹簧（206），四个导向柱（205）上活动套接有水平设置的活动板（207）。

3.根据权利要求1所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑动套（316）、滑动竖杆（315）、设置滑动竖杆（315）两端的挡板（314），所述挡板（314）的一端固定在夹持臂（312）的内壁上，滑动竖杆（315）的外壁上活动套接有滑动套（316），而推动杆（313）的一端铰接在滑动套（316）的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述升降机构（301）采用伸缩式液压缸，伸缩液压缸与液压泵连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述旋转机构（302）采用回转油缸。

6.根据权利要求1所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述推动机构（310）采用推杆电机。

7.根据权利要求1所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述滑动机构包括安装筒（304）、伺服电机（305）、丝杆（306）和螺纹套（307），所述安装筒（304）安装在顶板（303）的底壁，安装筒（304）的一端安装有伺服电机（305），伺服电机（305）的输出轴固定有丝杆（306），丝杆（306）上螺纹调节有螺纹套（307），螺纹套（307）的底部固定有连接杆（308）。

8.根据权利要求7所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述螺纹套（307）的顶部固定有限位滑块，限位滑块的上端延伸至设置在安装筒（304）内顶壁的限位槽中。

9.根据权利要求1所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述夹持臂（312）的下端相互靠近的一侧设置有铲头。

10.根据权利要求7所述的一种用于铅笔加工的板材码垛装置，其特征在于，所述安装筒（304）的底部设有长方形开口部，而连接杆（308）位于长方形开口部中。