[发明专利]一种用于铅笔加工的板材码垛装置

说明书

本发明公开了一种用于铅笔加工的板材码垛装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均设置有搬运机构，两个所述搬运机构之间设有运输机构；所述搬运机构包括设置在底座顶部的升降机构，所述升降机构的顶部通过螺栓安装有旋转机构，横杆的底部两侧均铰接有夹持臂，所述横杆的底部中间位置固定有推动机构，推动机构的活塞杆下端固定有连接块，连接块的底部两侧铰接有推动杆，推动杆的另一端通过滑动组件活动设置在夹持臂的内壁上；所述运输机构包括设置在底座顶部的两条相互平行的滑轨，滑轨的内部滑动安装有滑动块，滑动块的顶部固定有支撑板，支撑板的顶部安装有储料箱。本发明设计巧妙，结构合理，搬运效率高，适合推广。

技术领域

本发明涉及板材码垛技术领域，尤其涉及一种用于铅笔加工的板材码垛装置。

背景技术

铅笔（Pencil），是一种用来书写以及绘画素描专用的笔类，距今已有四百多年的历史，其中，绘画素描的铅笔分为诸多类型，它分成三个发展阶段，分别是石墨、木制笔杆、带帽铅笔；另外，它的颜色有红白、黑白、黄黑等条纹；

铅笔在加工时，需要对板材进行码垛，现有的码垛机构效率低，为此，本发明提出一种用于铅笔加工的板材码垛装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于铅笔加工的板材码垛装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于铅笔加工的板材码垛装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均设置有搬运机构，两个所述搬运机构之间设有运输机构；

所述搬运机构包括设置在底座顶部的升降机构，所述升降机构的顶部通过螺栓安装有旋转机构，所述旋转机构的旋转端朝上设置并安装有顶板，所述顶板的底部通过螺栓安装有滑动机构，滑动机构的滑动端朝下设置并固定有连接杆，所述连接杆的下端固定有横杆，横杆的底部两侧均铰接有夹持臂，所述横杆的底部中间位置固定有推动机构，推动机构的活塞杆下端固定有连接块，连接块的底部两侧铰接有推动杆，推动杆的另一端通过滑动组件活动设置在夹持臂的内壁上；

所述运输机构包括设置在底座顶部的两条相互平行的滑轨，滑轨的内部滑动安装有滑动块，滑动块的顶部固定有支撑板，支撑板的顶部安装有储料箱。

优选的，所述储料箱的内底壁四个角处均固定有竖直设置的导向柱，导向柱的外壁上套接有弹簧，四个导向柱上活动套接有水平设置的活动板。

优选的，所述滑动组件包括滑动套、滑动竖杆、设置滑动竖杆两端的挡板，所述挡板的一端固定在夹持臂的内壁上，滑动竖杆的外壁上活动套接有滑动套，而推动杆的一端铰接在滑动套的侧面。

优选的，所述升降机构采用伸缩式液压缸，伸缩液压缸与液压泵连接。

优选的，所述旋转机构采用回转油缸。

优选的，所述推动机构采用推杆电机。

优选的，所述滑动机构包括安装筒、伺服电机、丝杆和螺纹套，所述安装筒安装在顶板的底壁，安装筒的一端安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定有丝杆，丝杆上螺纹调节有螺纹套，螺纹套的底部固定有连接杆。

优选的，所述螺纹套的顶部固定有限位滑块，限位滑块的上端延伸至设置在安装筒内顶壁的限位槽中。

优选的，所述夹持臂的下端相互靠近的一侧设置有铲头。

优选的，所述安装筒的底部设有长方形开口部，而连接杆位于长方形开口部中。