[发明专利]一种人工采摘青枣的辅助装置

权利要求书

1.一种人工采摘青枣的辅助装置，其特征在于，包括收集箱(1)、手持杆(2)、位于手持杆(2)顶部的采摘机构以及将采摘机构与收集箱(1)相连的输送机构，所述的采摘机构包括两个可相对位移的滚轮(3)和位于两个滚轮(3)同一侧的两个可相对位移的捋棒(4)，所述的手持杆(2)上设有驱动所述滚轮(3)、捋棒(4)同时相对位移的第一驱动组件，所述的收集箱(1)上设有驱动所述滚轮(3)转动的第二驱动组件；所述的手持杆(2)顶部设有安装座(5)，所述的安装座(5)上设有可相对其滑动的滑块(6)，其中一个所述的滚轮(3)和捋棒(4)均固定在安装座(5)上，另一个所述的滚轮(3)和捋棒(4)均固定在滑块(6)，所述的安装座(5)上还设有导轨(7)，所述的滑块(6)滑动安装在该导轨(7)上，两个所述滚轮(3)之间的导轨(7)上还设有拉紧弹簧(8)，所述拉紧弹簧(8)的两端分别与所述的滑块(6)和安装座(5)连接，在其中一个所述捋棒(4)的顶部还设有导向杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种人工采摘青枣的辅助装置，其特征在于，所述的第一驱动组件包括手柄(9)和绳子(10)，所述绳子(10)的两端分别与所述手柄(9)的一端、滑块(6)的一侧连接，所述的手持杆(2)上设有铰接座(11)，所述的手柄(9)偏心铰接安装在该铰接座(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种人工采摘青枣的辅助装置，其特征在于，所述的手持杆(2)顶部设有第一导轮(12)，所述的铰接座(11)上方的手持杆(2)上设有第二导轮(13)，所述的手柄(9)一端设有第三导轮(14)，所述的铰接座(11)一端还设有限位轮(15)，所述的绳子(10)依次穿过所述第一导轮(12)、第二导轮(13)、第三导轮(14)与所述的手柄(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种人工采摘青枣的辅助装置，其特征在于，所述的第二驱动组件包括位于所述收集箱(1)底部的驱动件(24)和两根分别将两个滚轮(3)与所述的驱动件(24)的输出端相连的钢丝软轴(16)，所述的手持杆(2)上设有与所述钢丝软轴(16)相连的套筒(17)。

5.根据权利要求4所述的一种人工采摘青枣的辅助装置，其特征在于，所述的输送机构包括柔性软管(18)和收集斗(19)，所述的收集斗(19)安装在所述手持杆(2)的顶部，所述的柔性软管(18)与所述的收集斗(19)、收集箱(1)分别连通，所述的手持杆(2)上设有与所述柔性软管(18)的上部连接的连接架(20)。

6.根据权利要求1所述的一种人工采摘青枣的辅助装置，其特征在于，所述的收集箱(1)内壁设有减震装置。

7.根据权利要求1所述的一种人工采摘青枣的辅助装置，其特征在于，所述的收集箱(1)一侧还设有背带(22)，所述的背带(22)上设有调节其长度的扣环(23)。