[发明专利]一种人工采摘青枣的辅助装置

说明书

本发明公开了一种人工采摘青枣的辅助装置，包括收集箱、手持杆、位于手持杆顶部的采摘机构以及将采摘机构与收集箱相连的输送机构，所述的采摘机构包括两个可相对位移的滚轮和位于两个滚轮同一侧的两个可相对位移的捋棒，所述的手持杆上设有驱动所述滚轮、捋棒同时相对位移的第一驱动组件，所述的收集箱上设有驱动所述滚轮转动的第二驱动组件。本发明的采摘装置，结构紧凑，设计合理，用于辅助人工采摘青枣，大大降低了劳动强度，提高了采摘效率，有效保护青枣不受损伤，具有使用方便、成本低、便于运输的特点。

技术领域

本发明涉及水果采摘设备领域，更具体地说，它涉及一种人工采摘青枣的辅助装置。

背景技术

我国是世界第一大水果生产果，青枣是众多水果中的一种。目前，对于青枣的采摘，果农通常是采用人工采摘为主，其工作强度高、耗时大，效率低，尤其是在大面积种植的山丘、平地、大棚等地方的青枣采摘，由于地理因素，其采摘更加不方便、采摘后不容易运输，需要投入巨大的人力、物力。因此，随着水果种植业的迅速发展，研发设计一种辅助人工采摘青枣的装置迫在眉睫。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑，设计合理的采摘装置，用于辅助人工采摘青枣，大大降低了劳动强度，提高了采摘效率，有效保护青枣不受损伤，具有使用方便、成本低、便于运输的特点。

本发明的技术方案是这样的：一种人工采摘青枣的辅助装置，其特征在于，包括收集箱、手持杆、位于手持杆顶部的采摘机构以及将采摘机构与收集箱相连的输送机构，所述的采摘机构包括两个可相对位移的滚轮和位于两个滚轮同一侧的两个可相对位移的捋棒，所述的手持杆上设有驱动所述滚轮、捋棒同时相对位移的第一驱动组件，所述的收集箱上设有驱动所述滚轮转动的第二驱动组件。

作为进一步地改进，所述的手持杆顶部设有安装座，所述的安装座上设有可相对其滑动的滑块，其中一个所述的滚轮和捋棒均固定在安装座上，另一个所述的滚轮和捋棒均固定在滑块上。

进一步地，所述的安装座上还设有导轨，所述的滑块滑动安装在该导轨上，两个所述滚轮之间的导轨上还设有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的两端分别与所述的滑块和安装座连接。

进一步地，所述的第一驱动组件包括手柄和绳子，所述绳子的两端分别与所述手柄的一端、滑块的一侧连接，所述的手持杆上设有铰接座，所述的手柄偏心铰接安装在该铰接座上。

进一步地，所述的手持杆顶部设有第一导轮，所述的铰接座上方的手持杆上设有第二导轮，所述的手柄一端设有第三导轮，所述的铰接座一端还设有限位轮，所述的绳子依次穿过所述第一导轮、第二导轮、第三导轮与所述的手柄连接。

进一步地，所述的第二驱动组件包括位于所述收集箱底部的驱动件和两根分别将两个滚轮与所述的驱动件的输出端相连的钢丝软轴，所述的手持杆上设有与所述钢丝软轴相连的套筒。

进一步地，所述的输送机构包括柔性软管和收集斗，所述的收集斗安装在所述手持杆的顶部，所述的柔性软管与所述的收集斗、收集箱分别连通，所述的手持杆上设有与所述柔性软管的上部连接的连接架。

进一步地，在其中一个所述捋棒的顶部还设有导向杆。

进一步地，所述的收集箱内壁设有减震装置。

进一步地，所述的收集箱一侧还设有背带，所述的背带上设有调节其长度的扣环。

有益效果

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明的采摘装置，结构紧凑，设计合理，用于辅助人工采摘青枣，大大降低了劳动强度，提高了采摘效率，有效保护青枣不受损伤，具有使用方便、成本低、便于运输的特点；

2、本发明中采用滚轮在青枣枝条上行走从而推动捋棒将青枣摘下的采摘形式，避免定位精度不高、剪切困难的问题，操作十分方便；