[发明专利]一种新型布料夹取装置

权利要求书

1.一种新型布料夹取装置，其特征在于：包括布料移动装置（1）和布设于布料移动装置（1）底部的至少一组针刺布料夹取组件（2）和吸附布料夹取组件（15）；布料移动装置（1）包括定位底座（3）和布设于定位底座（3）两侧的连接座（4）；底座（3）与两侧的连接座（4）之间横向套接有定位轴（5）；连接座（4）沿着定位轴（5）横向移动，连接座（4）纵向套接有定位杆（6），定位杆（6）位于定位轴（5）上，并且定位杆（6）与定位轴（5）相互垂直，定位杆（6）沿着连接座（4）左右移动，针刺布料夹取组件（2）和吸附布料夹取组件（15）位于定位杆（6）底部，且针刺布料夹取组件（2）靠近定位杆（6）端部。

2.根据权利要求1所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述针刺布料夹取组件（2）和吸附布料夹取组件（15）的底端部在同一水平面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述吸附布料夹取组件（15）包括固设于定位杆（6）底端的连接板（7）、连接板（7）底部固设有支撑杆（10），支撑杆（10）底部设置有用于夹取布料的吸附组件（8）。

4.根据权利要求3所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述吸附组件（8）呈圆锥形，吸附组件（8）由两片吸附块（8-1）组成，两片吸附块（8-1）之间形成有用于吸附布料的通孔（9），与此相对应的，支撑杆（10）靠近吸附组件（8）位置处连接有吸气管（13），吸气管（13）穿过支撑杆（10）与通孔（9）相对应；吸气管（13）的外端连接气泵（17）。

5.根据权利要求1或2所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述针刺布料夹取组件（2）包括布设于定位杆（6）底端的安装板（11），安装板（11）底部固设有连接柱（12），连接柱（12）底部布设有用于布料的分拣装置（13）。

6.根据权利要求5所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述分拣装置（13）包括分拣底座（131），固设于底座（131）两侧的相对称的驱动机构（132），两侧的驱动机构（132）倾斜布设；驱动机构（132）上设置有分拣布料的分离机构（133），该分离机构（133）通过驱动机构（132）上下移动，穿过分拣底座（131）形成相互交叉，用于分离布料。

7.根据权利要求6所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述分离机构（133）包括连接于驱动机构（132）的连接轴上的滑动板（134），滑动板（134）底部布设有至少一根定位针（135），与此相对应的，分拣底座（131）上形成有与定位针（135）相适配的定位孔（136），位于左右两侧的定位针（136）相互倾斜布设，定位针（135）穿过定位孔（136）呈交叉布设，用于分离布料。

8.根据权利要求7所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述定位针（135）设置有若干根，等距布设于滑动板（134）上，与此相对应的，分拣底座（131）上形成有与若干对定位针（135）相适配的若干定位孔（136）；所述定位孔（136）倾斜布设，定位孔（136）的倾斜角度与定位针（135）的倾斜角度相一致。

9.根据权利要求5所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述安装板（11）上设置有用于调节安装板（11）在定位杆（6）上移动的调节机构（14），该调节机构（14）包括位于安装板（11）上的导向槽（20），定位杆（6）与导向槽（20）之间连接调节螺栓（21），通过调节螺栓（21）用于调节安装板（11）在定位杆（6）上的位置。

10.根据权利要求9所述的一种新型布料夹取装置，其特征在于：所述导向槽（20）设置有两个，沿着安装板（11）长度方向对称布设；所述导向槽（20）的长度为安装板（11）长度的1/2。