[发明专利]一种新型布料夹取装置

说明书

本发明涉及一种新型布料夹取装置，包括布料移动装置和布设于布料移动装置底部的至少一组针刺布料夹取组件和吸附布料夹取组件；布料移动装置包括定位底座和布设于定位底座两侧的连接座；底座与两侧的连接座之间横向套接有定位轴；连接座沿着定位轴横向移动，连接座纵向套接有定位杆，定位杆位于定位轴上，并且定位杆与定位轴相互垂直，定位杆沿着连接座左右移动，针刺布料夹取组件和吸附布料夹取组件位于定位杆底部，且针刺布料夹取组件靠近定位杆端部；本发明结构简单，通过设置针刺布料夹取组件和吸附布料夹取组件，可以根据布料的材质进行选择夹取和吸附，适用范围广。

技术领域

本发明涉及布料分拣技术领域，尤其是一种新型布料夹取装置。

背景技术

在缝制行业中，常常需要将叠在一起的布料进行分层并拾取，并将拾取的布料移动到指定的位置进行缝制或其他工作。而由于布料的柔韧性以及透气性，现有的技术中对布料的分层和拾取存在很多问题。现有技术通常采用以下三种方式对布料分层和拾取。

1，负压吸盘吸附方案，即利用负压吸盘将布料吸附住，但是这种方案对布料的种类有要求，通常只适用于比较致密的布料，因为这种布料的透气性差，便于吸附；若用这种方案吸附致密性不好的布料，常常出现吸双层或多层布料的的现象，单层布料的拾取稳定性不足。

2，胶轮粘贴方案，胶轮粘贴分层可以弥补吸盘的部分不足，但经试验测试，稳定性仍然不佳，而且胶轮方案中由于胶轮的寿命有限，需要频繁更换，更是增加了成本。

3，针刺取料方案，相对胶轮粘贴方案成本降低，相对负压吸盘吸附方案能够弥补面料致密性的不足，但是取料稳定性仍然不能满足工业生产的需求。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，使用方便，能方便快速夹取布料，并且夹取面料稳定，面料移动的便捷性的新型布料夹取装置。

为了达到上述发明的目的，本发明采用以下技术方案：一种新型布料夹取装置，包括布料移动装置和布设于布料移动装置底部的至少一组针刺布料夹取组件和吸附布料夹取组件；布料移动装置包括定位底座和布设于定位底座两侧的连接座；底座与两侧的连接座之间横向套接有定位轴；连接座沿着定位轴横向移动，连接座纵向套接有定位杆，定位杆位于定位轴上，并且定位杆与定位轴相互垂直，定位杆沿着连接座左右移动，针刺布料夹取组件和吸附布料夹取组件位于定位杆底部，且针刺布料夹取组件靠近定位杆端部。

作为本发明的一种优选方案，所述针刺布料夹取组件和吸附布料夹取组件的底端部在同一水平面上。

作为本发明的一种优选方案，所述吸附布料夹取组件包括固设于定位杆底端的连接板、连接板底部固设有支撑杆，支撑杆底部设置有用于夹取布料的吸附组件。

作为本发明的一种优选方案，所述吸附组件呈圆锥形，吸附组件由两片吸附块组成，两片吸附块之间形成有用于吸附布料的通孔，与此相对应的，支撑杆靠近吸附组件位置处连接有吸气管，吸气管穿过支撑杆与通孔相对应；吸气管的外端连接气泵。

作为本发明的一种优选方案，所述针刺布料夹取组件包括布设于定位杆底端的安装板，安装板底部固设有连接柱，连接柱底部布设有用于布料的分拣装置。

作为本发明的一种优选方案，所述分拣装置包括分拣底座，固设于底座两侧的相对称的驱动机构，两侧的驱动机构倾斜布设；驱动机构上设置有分拣布料的分离机构，该分离机构通过驱动机构上下移动，穿过分拣底座形成相互交叉，用于分离布料。

作为本发明的一种优选方案，所述分离机构包括连接于驱动机构的连接轴上的滑动板，滑动板底部布设有至少一根定位针，与此相对应的，分拣底座上形成有与定位针相适配的定位孔，位于左右两侧的定位针相互倾斜布设，定位针穿过定位孔呈交叉布设，用于分离布料。