[发明专利]测斜管清孔系统及方法

权利要求书

1.一种测斜管清孔系统，其特征在于，包括控制装置，与所述控制装置连接的驱动装置，所述驱动装置通过驱动杆连接有截面清理装置，所述截面清理装置为可伸缩横向圆形旋转刀盘，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘以驱动杆为中心收缩或者伸展，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘伸展时，与测斜管的内壁接触旋转连接或者贴近不接触旋转连接；还包括设置于测斜管的导槽内的导槽清理装置，所述导槽清理装置为可伸缩竖向圆形旋转刀盘，所述可伸缩竖向圆形旋转刀盘以驱动杆为中心收缩或者伸展，所述可伸缩竖向圆形旋转刀盘伸展时，与测斜管的导槽接触。

2.如权利要求1所述的测斜管清孔系统，其特征在于，所述驱动装置的外轮廓设置有用于在测斜管的导槽内上升、下降或者制动于某一位置的爬行足或者爬行轮。

3.如权利要求1所述的测斜管清孔系统，其特征在于，所述驱动杆与可伸缩横向圆形旋转刀盘和可伸缩竖向圆形旋转刀盘为丝杠结构。

4.如权利要求3所述的测斜管清孔系统，其特征在于，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘包括伸缩架，所述伸缩架的两端分别连接与驱动杆相配的第一螺母和横向圆形旋转刀头。

5.如权利要求3所述的测斜管清孔系统，其特征在于，所述可伸缩竖向圆形旋转刀盘包括伸缩件，所述伸缩件的两端分别连接与驱动杆相配的第二螺母和竖向圆形旋转刀头。

6.如权利要求1所述的测斜管清孔系统，其特征在于，还包括用于控制驱动装置上升、下降或者制动于某一位置升降装置，所述升降装置包括与驱动装置连接的牵引绳，改变牵引绳方向的导向滑轮，以及控制牵引绳位移的第二电机。

7.如权利要求1所述的测斜管清孔系统，其特征在于，所述驱动装置的下方设有补光灯、摄像头和测距传感器。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的测斜管清孔系统的测斜管清孔方法，其特征在于，

将驱动装置、驱动杆和截面清理装置放置于测斜管内；

截面清理装置采用可伸缩横向圆形旋转刀盘，初始状态时，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘为收缩状态，以用于将可伸缩横向圆形旋转刀盘放入测斜管内；

控制装置控制驱动装置的上升、下降或者到达预定位置；

控制装置控制驱动装置启动，以通过驱动杆带动可伸缩横向圆形旋转刀盘以驱动杆为中心转动，所述可伸缩横向圆形旋转刀盘由收缩状态转为伸展状态，与测斜管的内壁接触旋转或者贴近不接触旋转，以对测斜管内的堵塞物进行清理。

9.如权利要求8所述的测斜管清孔方法，其特征在于，采用设置于测斜管的导槽内、且与驱动杆连接的导槽清理装置，以对测斜管的导槽内的堵塞物进行清理。

10.如权利要求9所述的测斜管清孔方法，其特征在于，所述导槽清理装置，采用可伸缩竖向圆形旋转刀盘；

初始状态时，所述可伸缩竖向圆形旋转刀盘为收缩状态，以用于将可伸缩竖向圆形旋转刀盘放入测斜管内；

控制装置控制驱动装置启动时，可伸缩竖向圆形旋转刀盘由收缩状态转为伸展状态，使可伸缩竖向圆形旋转刀盘在测斜管的导槽内接触，以对测斜管的导槽内的堵塞物进行清理。

11.如权利要求10所述的测斜管清孔方法，其特征在于，在驱动装置的下方设有补光灯、摄像头和测距传感器，补光灯用于对测斜管内进行照明，摄像头或测距传感器用于检测堵塞物的位置，以对堵塞物的位置进行快速的定位，所述摄像头将图像信息传送给控制装置，控制装置对可伸缩横向圆形旋转刀盘和可伸缩竖向圆形旋转刀盘进行可视化操作，以对测斜管内或者其导槽内的堵塞物进行可视化清理作业。