[发明专利]具有电机驱动的地面处理元件的地面处理设备

权利要求书

1.一种地面处理设备(1)，其具有机械地作用到待处理的表面上的地面处理元件(2)和用于驱动所述地面处理元件(2)的电机(3)，其中，所述地面处理设备(1)具有用于探测所述电机(3)的消耗功率的探测装置(4)和控制装置(5)，所述控制装置(5)设置为将探测到的消耗功率与被定义的参考值进行比较，其特征在于，所述控制装置(5)被设置为，从所述电机(3)在被定义的时间段中、即清洁周期或者所述地面处理设备(1)的蓄电池的运行时间的时间段中的消耗功率计算出消耗功率平均值并且将消耗功率平均值与参考值进行比较，其中，在被定义的时间段中记录电机的消耗功率并且从中求得平均值，其中，所述控制装置(5)被设置为获取所述地面处理设备(1)的环境地图，在所述环境地图中存储有适于探测所述电机(3)的消耗功率的、被定义的表面的位置，并且其中在环境地图中存储参考值，该参考值定义在该面处电机的消耗功率，该消耗功率存在于地面处理设备的未被使用的交货状态的情况下。

2.按照权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述控制装置(5)被设置为，在探测到的消耗功率超过参考值的情况中，启动向使用者的信息输出。

3.按照权利要求2所述的地面处理设备(1)，其特征在于，其中，所述控制装置(5)被设置为，阻止所述地面处理设备(1)的作业运行，直至使用者确认了所述信息输出。

4.按照权利要求1或2所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述地面处理元件(2)是可转动地驱动的辊子或者可振动地驱动的板元件。

5.按照权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述参考值比就所述地面处理设备(1)的未被使用的交货状态而言在定义的表面上最小的可实现的消耗功率大10％至30％。

6.按照权利要求5所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述参考值比所述最小的可实现的消耗功率大20％。

7.按照权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于，地面处理设备具有用于探测当前由地面处理元件(2)处理的平面的地面种类的地面传感器，其中，所述控制装置(5)被设置为，仅当由地面传感器当前探测的地面种类与被定义的表面的地面种类一致时，被所述探测装置(4)当前探测的消耗功率才考虑用于比较。

8.按照权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述地面处理元件(2)相对于所述地面处理设备(1)的壳体(6)是能移位的，其中，所述地面处理元件(2)相对于在地面处理运行期间通常的运行位置能从与面接触的工作位置移位到从该面抬起的测量位置，其中，所述控制装置(5)被设置为，将所述地面处理元件(2)移位到测量位置用于探测消耗功率。

9.一种地面处理设备(1)，其具有机械地作用在待处理的面上的地面处理元件(2)和用于驱动所述地面处理元件(2)的电机(3)，其中，所述地面处理元件(2)围绕转动轴(7)能转动，其特征在于，所述地面处理设备(1)具有配属于地面处理元件(2)在转动轴(7)处的支承位置(9)的传感器(10)，所述传感器用于探测沿转动轴(7)的纵向延伸的方向作用到地面处理元件(2)上的轴向力，所述地面处理设备还具有控制装置(5)，所述控制装置(5)被设置为将探测到的轴向力与被定义的参考值进行比较，其中所述传感器是加速度传感器或者应变计，所述应变计测量地面处理元件的、转动轴的或者也测量地面处理设备的壳体的变形。

10.一种由按照权利要求1前序部分所述的地面处理设备(1)和用于所述地面处理设备(1)的基站(8)组成的系统，其特征在于，所述基站(8)具有用于探测驱动地面处理元件(2)的电机(3)的消耗功率的参考面。

11.一种用于运行地面处理设备(1)的方法，所述地面处理设备(1)具有机械地作用在待处理的面上的地面处理元件(2)和用于驱动所述地面处理元件(2)的电机(3)，其中，所述电机(3)的消耗功率借助探测装置(4)探测并且控制装置(5)将探测到的消耗功率与被定义的参考值进行比较，其特征在于，所述控制装置(5)从在被定义的时间段期间、即清洁周期或者地面处理设备(1)的蓄电池的运行时间的时间段期间、所述电机(3)的消耗功率计算出消耗功率平均值并且将消耗功率平均值与参考值进行比较，其中在被定义的时间段中记录电机的消耗功率并且从中求得平均值，其中，所述控制装置(5)获取所述地面处理设备(1)的环境地图，在所述环境地图中存储有适于探测所述电机(3)的消耗功率的、被定义的表面的位置，并且其中在环境地图中存储参考值，该参考值定义在该面处电机的消耗功率，该消耗功率存在于地面处理设备的未被使用的交货状态的情况下。