[发明专利]具有电机驱动的地面处理元件的地面处理设备

说明书

本发明涉及一种地面处理设备(1)，其具有机械地作用到待处理的表面上的地面处理元件(2)和用于驱动所述地面处理元件(2)的电机(3)，其中，所述地面处理设备(1)具有用于探测所述电机(3)的消耗功率的探测装置(4)和控制装置(5)，所述控制装置(5)设置为将探测到的消耗功率与被定义的参考值比较。为了识别地面处理设备(1)在地面处理元件区域中的脏污而建议，所述控制装置(5)被设置为，从在被定义的时间段、尤其清洁周期或者所述地面处理设备(1)的蓄电池的运行时间期间、所述电机(3)的消耗功率计算消耗功率平均值并且将消耗功率平均值与参考值比较。

技术领域

本发明涉及一种地面处理设备，其具有机械地作用到待处理的表面上的地面处理元件和用于驱动地面处理元件的电机，其中，地面处理设备具有用于探测电机的消耗功率的探测装置和控制装置，所述控制装置设置为将探测到的消耗功率与被定义的参考值比较。

此外，本发明涉及一种系统，该系统由这种地面处理设备和用于地面处理设备的基站组成。

此外，本发明涉及一种用于运行地面处理设备的方法，所述地面处理设备具有机械地作用到待处理的表面上的地面处理元件和用于驱动地面处理元件的电机，其中，借助探测装置探测电机的消耗功率，控制装置将探测到的消耗功率与被定义的参考值比较。

背景技术

所述类型的地面处理设备在现有技术中是已知的。地面处理设备例如可以设计为清洁设备、例如吸尘器或者擦扫设备，或者备选地设计为抛光设备、研磨设备等等。尤其地，在现有技术中也已知自动前进的和设计为无人机器人的地面处理设备。

例如，已知具有清洁辊子的无人的清洁设备，所述清洁辊子被电机转动式驱动。在清洁运行期间会发生的是，毛发和纤维缠在转动轴或者说清洁辊子的支承位置周围，并且妨碍转动，使得清洁作用被削弱或者使得清洁设备受损。为了避免这种情况，清洁设备的使用者必须不时检查纤维或者毛发是否聚集在了清洁辊子或者说转动轴的区域中。

发明内容

从上述现有技术出发本发明要解决的技术问题是，将用户对地面处理设备的使用设计得特别舒适。

为解决上述技术问题首先建议一种上述种类的地面处理设备，其中，控制装置被设置为，从电机在被定义的时间段期间的消耗功率计算出消耗功率平均值并且将消耗功率平均值与参考值比较。所述被定义的时间段例如可以是清洁周期或者地面处理设备的蓄电池的运行时间。控制装置因而在被定义的时间段中记录电机的消耗功率并且求得平均值。若该平均值超过参考值，则启动向使用者的信息输出。

在地面处理元件的或者地面处理元件的支承位置的区域中的脏污导致驱动该地面处理元件的电机的消耗功率升高，因为在被污染的情况下例如转动轴的尽可能低摩擦的转动被削弱并且因而需要更高的电机消耗功率，以便驱动地面处理元件。当毛发、纤维或者脏物聚集在地面处理元件的驱动侧和地面处理元件的从动侧的接口位置处并且因而使得地面处理元件难以运动时，电机的电机电流也升高。电机电流的值或者说由此产生的消耗功率可以被检测。在参考值被超过的情况下，地面处理设备的控制装置确认在地面处理元件区域中过度脏污的状态，并且可以启动进一步措施，以便防止对地面处理设备的损坏。简便地在此描述一种用于探测电机的消耗功率的探测装置，其中，本领域技术人员理解到，该探测装置在实践中通常是一种电流测量装置，该电流测量装置确定电机的耗用电流，其中，然后在电压已知的情况下通过公式功率＝电流*电压能计算消耗功率。探测装置因而可以在电源的、尤其地面处理设备的蓄电池的电压已知、不变的情况下测量当前电流消耗，使得电机的当前消耗功率能被推断。按照本发明的对在被定义的时间段期间的消耗功率平均值的计算例如还保证了当出现消耗功率暂时的波动时不触发假警报。