[发明专利]用于运行至少一个电机的方法

权利要求书

1.一种用于运行至少一个电机(12)的方法，所述至少一个电机构造为用于驱动车辆(2)，在目标时刻之前将用于使所述至少一个电机(12)磁化的电流调节到一电流值，在目标时刻对用于磁化的电流值进行适配和改变，其特征在于，基于车桥(4，6)之间的负荷差别或各车桥(4，6)上的负荷分配，作为车辆(2)的至少一个运行参量的值得出作用于车辆(2)的至少一个车桥(4，6)上的负荷值以及用于转矩的至少一个电流的值，其中，由负荷值和用于转矩的所述至少一个电流的值来预测所述至少一个电机在目标时刻的转矩变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于至少一个运行参量的值得出在目标时刻的转矩变化的概率，其中，当所述概率至少等于为此设置的阈值时调节用于磁化的电流。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用车辆(2)的至少一个传感器(22，24，26)得出至少一个运行参量的值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，该方法被实施用于设计为异步电机或他励同步电机的至少一个电机(12)。

5.一种用于运行至少一个电机(12)的系统，所述至少一个电机构造为用于驱动车辆(2)，系统(18)具有控制器(20)，该控制器(20)构造为用于实现：在目标时刻之前将用于使至少一个电机(12)磁化的电流调节到一电流值并且在目标时刻使用于磁化的电流值改变，其特征在于，该控制器(20)还构造为用于：基于车桥(4，6)之间的负荷差别或各车桥(4，6)上的负荷分配，作为车辆(2)的至少一个运行参量的值得出作用于车辆(2)的至少一个车桥(4，6)上的负荷值以及用于转矩的至少一个电流的值，基于所得出的负荷值和用于转矩的所述至少一个电流的值预测至少一个电机(12)在目标时刻的转矩变化。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，该系统具有至少一个电力电子设备(16)，所述至少一个电力电子设备被分配给至少一个电机(12)并且构造为用于，为至少一个电机(12)提供用于磁化的电流，控制器(20)构造为用于，为至少一个电力电子设备(16)设置用于磁化的电流值。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，该系统具有至少一个传感器(22，24，26)，所述至少一个传感器构造为用于，得出车辆(2)的至少一个运行参量的值并且将该值提供给控制器(20)。