[发明专利]用于运行至少一个电机的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行至少一个电机(12)的方法，所述至少一个电机构造为用于驱动车辆(2)，得出车辆(2)的至少一个运行参量的值，由所述至少一个运行参量的值预测至少一个电机在目标时刻的转矩变化，在目标时刻之前将用于使至少一个电机(12)磁化的电流调节到一电流值，在目标时刻对用于磁化的电流值进行适配和改变。

技术领域

本发明涉及一种用于运行至少一个电机的方法和一种用于运行至少一个电机的系统。

背景技术

设计为电动车辆的车辆可以具有多个异步电机作为动力设备。为了给车辆确保尽可能高的续航里程，以最小的消耗运行异步电机，其中，磁通量适配于相应的运行状态或负荷状态。如果运行状态改变，例如在超车过程开始时或在前桥与后桥之间的负荷分配发生变化时，磁通量通过机器控制适配于新的理论转矩，因此异步电机消耗被保持为最小。异步电机的磁化和消磁的时间曲线可以通过指数函数表明。属于该指数函数的时间常数、例如转子时间常数是特定于机器的。

当然异步电机磁化需要一定的时间。如果运行状态的变化、亦即在这种情况下转矩的变化应该尽可能快速地进行，则必须已经调节出对此必要的磁通量。然而，如果必要的磁通量被持续地调节，则对此必要的磁化电流对于所有其它运行状态引起不必要的消耗。因此，这种不期望的消耗以及对于转矩调节时间短的期望引起了在效率与转矩动态性之间的目标冲突。

可根据负荷自动调节功率的异步电动机由文献CH 170 198 A已知。

文献DE 1 538 300 A1描述一种用于借助于可通过凸轮盘操纵的开关将伺服电动机的轴保持在可调节的角位置中的控制器。

文献DE 103 18 246 A1描述一种用于控制电磁执行器的电枢的运动的方法，该电磁执行器用于操纵机动车内燃机的换气门。

发明内容

在所述的技术背景下本发明的目的是，根据需要调节电机转矩。

所述目的通过具有独立权利要求特征的方法和系统来实现。该方法和系统的设计方案由从属权利要求以及说明书中得出。

根据本发明的方法被设置用于运行至少一个电机，所述至少一个电机构造为用于驱动车辆。在此，得出车辆的至少一个运行参量的值，所述至少一个运行参量说明车辆的至少一个运行状态、例如负荷状态。由所述至少一个运行参量的值预测所述至少一个电机在目标时刻的转矩变化，例如基于对至少一个电机所提出的动态性要求。在目标时刻之前已经调节用于磁化至少一个电机的电流，在该目标时刻才将用于磁化的电流值适配和改变到一个值。

补充可能的是，除了用于磁化的电流值之外也对在目标时刻所需要的用于转矩的电流值在目标时刻之前就已经进行调节并且在目标时刻进行适配和/或改变。因此可能的是，根据在目标时刻通过至少一个运行参量预测的转矩值，在目标时刻之前对两个电流——亦即用于磁化的电流和用于转矩的电流——的一对值进行调节，并且在目标时刻进行适配和/或改变。

在一设计方案中，从当前的开始时刻出发得出和/或规定或确定未来的目标时刻。从至少一个运行参量的相应的值出发，例如基于值的时间曲线和必要时基于至少一个运行参量的值的曲线的时间变化或导数，在当前的开始时刻时，在目标时刻预测性地算出并因此预测出基于至少一个运行参量的转矩的变化。在此，在开始时刻便已得出在目标时刻可预期的转矩变化。至少一个电机的用于磁化的电流和用于转矩的电流同样是对转矩产生影响的运行参量。用于磁化的电流和用于转矩的电流的需要的值已经在开始时刻被算出并且因此同样被预告。用于磁化的电流值和用于转矩的电流值在开始时刻之后、目标时刻之前的中间时刻被调节，并且随后在目标时刻被改变以及适配于至少一个电机的转矩的、在目标时刻被预告的和/或所预期的变化。

基于运行状态得出在目标时刻转矩变化的概率，其中，当所述概率大于或等于为此设置的阈值时，调节用于磁化和/或转矩的电流。