[发明专利]一种撕膜机

权利要求书

1.一种撕膜机，包括机台，其特征在于，所述机台上安装有全自动撕膜一体机构，所述全自动撕膜一体机构包括上料机构、清洗机构、撕膜机构和复检机构，所述上料机构和清洗机构之间设置有移片模组机构，所述清洗机构与移片模组机构对应设置，所述撕膜机构和复检机构之间设置有传送机构和抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于，所述上料机构包括位于机台上的放料板、设置在放料板上方的上料机械手和上料升降系统，所述放料板包括储料区和与储料区并列设置的空壳区，所述上料机械手包括滑动板和设置在滑动板上的机械臂，所述机械臂上设置有螺杆和第一吸盘，所述上料升降系统包括自动上料机构和自动下料机构，所述自动上料机构由上料电机控制，所述自动下料机构由下料电机控制，所述储料区在上料升降系统上移动。

3.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于，所述清洗机构包括清洗升降机构、清洗磨头机构及连接清洗升降机构与清洗磨头机构的连接机构，所述清洗升降机构包括第一伺服电机、滚珠丝杆及机壳，所述第一伺服电机通过第一联轴器与滚珠丝杆相连；所述清洗磨头机构包括步进电机、第一托板、第二托板及固定于第二托板上的清洗磨头，所述第一托板上设置多个水平调节螺丝，所述第二托板上与步进电机之间设置传动轴，所述第一托板上设置导向柱，所述传动轴一端通过第二联轴器连接步进电机，另一端穿过第一托板连接在第二托板上；所述连接机构包括第一固定板、T型连接块及L型固定板，所述第一固定板上设置滑槽，所述T型连接块一端穿过滑槽与滚珠丝杠连接，另一端连接L型固定板。

4.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于，所述移片模组机构包括第二伺服电机、第一横移滑台，所述第二伺服电机和第一横移滑台之间设置有减速机构，所述第一横移滑台上安装有定位载台，所述定位载台由支撑柱固定于第一横移滑台上，其中，所述定位载台上设置有横向定位机构和纵向定位机构，所述移片模组机构通过第一横移滑台与清洗磨头机构连接，所述清洗升降机构包括第二伺服电机、第一滚珠丝杆及机壳，所述第二伺服电机通过第一联轴器与第一滚珠丝杆相连。

5.根据权利要求4所述的一种撕膜机，其特征在于，所述定位载台上设置有多个定位槽，所述定位槽设置三个，分别为第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽，其中，第一定位槽和第二定位槽并列设置在定位载台的一侧，第三定位槽设置在定位载台上与第一定位槽和第二定位槽垂直的定位载台的另一侧，所述横向定位机构包括设置在第一横移滑台上的横向定位气缸和由横向定位气缸控制的横向定位套，所述纵向定位机构包括与横向定位气缸垂直设置的纵向定位气缸和设置在纵向定位气缸上由纵向定位气缸控制的纵向定位靠板，所述横向定位套设置两个，分别为第一横向定位套和第二横向定位套，所述第一横向定位套和第二横向定位套分别设置在第一定位槽和第二定位槽内，所述纵向定位靠板设置在第三定位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于，所述撕膜机构包括撕膜机械手、设置在机台上的撕膜机引拔辅助机构和膜回收桶，所述撕膜机械手包括第一驱动机构、撕膜机，所述第一驱动机构包括机座及安装在机座上的旋转臂，所述机座内设置有驱动旋转臂的第三伺服电机，所述撕膜机安装在旋转臂上，所述旋转臂一端通过旋转块与机座连接，另一端设置滚珠花键丝杆，所述撕膜机设置夹引拔气缸与压引拔气缸，所述夹引拔气缸与压引拔气缸通过两个固定连接板连接，所述夹引拔气缸与压引拔气缸角度和位置可调，所述引拔辅助机构包括引拔辅助机构本体，所述引拔辅助机构本体上设置U型压片，所述U型压片设置多个压爪，所述膜回收桶上端为漏斗状，下端为圆柱状。

7.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于，所述传送机构包括设置在机台上的传送台、传送支架和通过传送支架设置于传送台上方的横移机械手，所述传送台为传送带，所述传送带设置两个，所述横移机械手包括机架、设置于机架一侧的第二驱动机构及与第二驱动机构相连的抓取装置，所述机架上设置第四伺服电机、第二滚珠丝杆及与第二滚珠丝杆连接的第二横移滑台，所述第四伺服电机通过联轴器与第二滚珠丝杆连接，所述第二驱动机构包括升降气缸与翻转气缸，所述抓取装置设置第二吸盘与第三吸盘，所述第二吸盘与第三盘角度可调。